Βραχίονας χειριστή πνευματικού ανυψωτήρα

Αυτά τα συστήματα είναι κατασκευασμένα για να χειρίζονται «μετατοπισμένα» φορτία — αντικείμενα που συγκρατούνται μακριά από το κέντρο του βραχίονα — τα οποία θα ανατρέπαν ένα τυπικό ανυψωτικό καλωδίων.

• Πνευματικός Κύλινδρος: Ο «μυς» που χρησιμοποιεί την πίεση του αέρα για να αντισταθμίσει το φορτίο.
• Βραχίονας παραλληλογράμμου: Μια άκαμπτη χαλύβδινη δομή που διατηρεί τον προσανατολισμό του φορτίου (διατηρώντας το επίπεδο) ανεξάρτητα από το ύψος του βραχίονα.
• Τελικός Ενεργοποιητής (Εργαλεία): Το «χερί» της μηχανής, το οποίο μπορεί να είναι μια βεντούζα κενού, μια μηχανική λαβή ή ένα μαγνητικό εργαλείο.
• Λαβή ελέγχου: Διαθέτει ευαίσθητη βαλβίδα που επιτρέπει στον χειριστή να ρυθμίζει την πίεση του αέρα για ανύψωση και κατέβασμα.
• Περιστροφικές αρθρώσεις: Σημεία περιστροφής που επιτρέπουν οριζόντια κίνηση 360°.

Πώς λειτουργεί: Το φαινόμενο «χωρίς βάρος»

Ο βραχίονας λειτουργεί με βάση την αρχή της πνευματικής εξισορρόπησης. Όταν παραλαμβάνεται ένα φορτίο, το σύστημα ανιχνεύει το βάρος (ή είναι προκαθορισμένο) και εγχέει μια ακριβή ποσότητα πίεσης αέρα στον κύλινδρο για να αντισταθεί στη βαρύτητα.

1. Άμεση λειτουργία: Ο χειριστής χρησιμοποιεί μια λαβή για να δώσει εντολή «πάνω» ή «κάτω».
2. Λειτουργία πλεύσης (Zero-G): Μόλις το φορτίο ισορροπήσει, ο χειριστής μπορεί απλώς να σπρώξει ή να τραβήξει το ίδιο το αντικείμενο. Η πίεση του αέρα διατηρεί αυτόματα το «αντίβαρο», επιτρέποντάς του να τοποθετεί τα εξαρτήματα με υψηλή φινέτσα.

Κοινές Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Αυτοκινητοβιομηχανία: Ελιγμοί με βαριές πόρτες αυτοκινήτων, ταμπλό ή μπλοκ κινητήρα σε γραμμή συναρμολόγησης.
• Logistics: Παλετοποίηση βαριών σακουλών από αλεύρι, ζάχαρη ή τσιμέντο χωρίς κόπωση του χειριστή.
• Χειρισμός γυαλιού: Χρήση λαβίδων κενού για την ασφαλή μετακίνηση μεγάλων φύλλων γυαλιού ή ηλιακών πάνελ.
• Μηχανικά: Φόρτωση βαρέων μεταλλικών τεμαχίων ή εξαρτημάτων σε μηχανές CNC όπου η ακρίβεια και το διάκενο είναι περιορισμένα.