Ο βραχίονας ρομπότ 3 αξόνων XYZ με ατσάλινη κατασκευή είναι ένα συνηθισμένο βιομηχανικό ρομπότ που κινείται σε τρεις αμοιβαία κάθετους άξονες, X, Y και Z, και επιτυγχάνει πολλαπλές λειτουργίες όπως συγκόλληση, παλετοποίηση και χειρισμό μέσω του τελικού ενεργοποιητή (όπως πιστόλι συγκόλλησης, βεντούζα κ.λπ.). Η δομή δοκού παρέχει την ακαμψία του βραχίονα ρομπότ, καθιστώντας τον σταθερό υπό υψηλό φορτίο και κίνηση υψηλής ταχύτητας.
Αρχή λειτουργίας
Σύστημα συντεταγμένων: Ο άξονας Χ αντιπροσωπεύει συνήθως την οριζόντια κίνηση προς τα εμπρός και προς τα πίσω, ο άξονας Υ αντιπροσωπεύει την οριζόντια κίνηση προς τα αριστερά και προς τα δεξιά και ο άξονας Ζ αντιπροσωπεύει την κατακόρυφη κίνηση προς τα πάνω και προς τα κάτω.
Λειτουργία οδήγησης: Συνήθως οδηγείται από έναν σερβοκινητήρα, η κίνηση κάθε άξονα πραγματοποιείται μέσω ενός μηχανισμού μετάδοσης ακριβείας.
Σύστημα ελέγχου: Η κίνηση του ρομποτικού βραχίονα προγραμματίζεται και ελέγχεται μέσω ενός PLC ή ενός ρομποτικού ελεγκτή για την επίτευξη διαφόρων πολύπλοκων κινήσεων.
Τελικός τελεστής: Ανάλογα με τις διαφορετικές εργασίες, αντικαθίστανται διαφορετικοί τελικοί τελεστές, όπως πιστόλια συγκόλλησης, βεντούζες, εξαρτήματα κ.λπ.
Πλεονεκτήματα και χαρακτηριστικά
Μεγάλο εύρος εργασίας: Η δομή δοκού επιτρέπει στον βραχίονα του ρομπότ να έχει μεγάλο εύρος εργασίας και να μπορεί να καλύψει μια μεγάλη περιοχή εργασίας.
Καλή ακαμψία: Η δομή του δοκού παρέχει την ακαμψία του βραχίονα του ρομπότ και εξασφαλίζει τη σταθερότητα και την ακρίβεια της κίνησης.
Ισχυρή ικανότητα φόρτωσης: Μπορεί να μεταφέρει βαρύτερα τεμάχια.
Υψηλή ευελιξία: Διάφορες σύνθετες τροχιές κίνησης μπορούν να υλοποιηθούν μέσω προγραμματισμού για την κάλυψη διαφορετικών αναγκών παραγωγής.
Υψηλός βαθμός αυτοματοποίησης: Μπορεί να πραγματοποιήσει μια ποικιλία αυτοματοποιημένων λειτουργιών όπως συγκόλληση, στοίβαξη και χειρισμός για τη βελτίωση της αποδοτικότητας της παραγωγής.
Ο τριαξονικός ρομποτικός βραχίονας XYZ με δοκούς παίζει ολοένα και πιο σημαντικό ρόλο στη σύγχρονη βιομηχανική παραγωγή. Η υψηλή του απόδοση, η υψηλή ακρίβεια και η υψηλή ευελιξία του τον καθιστούν ευρέως χρησιμοποιούμενο στη συγκόλληση, την παλετοποίηση, τη διακίνηση και άλλους τομείς. Με τη συνεχή ανάπτυξη της τεχνολογίας, ο τριαξονικός ρομποτικός βραχίονας XYZ με δοκούς θα δείξει το ισχυρό δυναμικό εφαρμογής του σε περισσότερους τομείς.
Ώρα δημοσίευσης: 04 Νοεμβρίου 2024