Ποιες είναι οι απαιτήσεις σχεδιασμού για έναν ρομποτικό βραχίονα με υποβοήθηση ισχύος; Προς το παρόν, ο χειριστής με υποβοήθηση ισχύος χρησιμοποιείται σε πολλούς τομείς, όπως η αυτοκινητοβιομηχανία, τα χημικά υλικά και άλλες βιομηχανίες. Ποιες είναι οι απαιτήσεις σχεδιασμού για έναν ρομποτικό βραχίονα με υποβοήθηση ισχύος; Ας ρίξουμε μια ματιά μαζί!
1. Ο ρομποτικός βραχίονας με υποβοήθηση ισχύος θα πρέπει να έχει υψηλή φέρουσα ικανότητα, καλή ακαμψία και ελαφρύ ίδιο βάρος.
Η ακαμψία του βοηθητικού ρομποτικού βραχίονα επηρεάζει άμεσα τη σταθερότητα, την ταχύτητα και το επίπεδο ακρίβειας του ρομποτικού βραχίονα κατά τη σύλληψη του τεμαχίου εργασίας. Η χαμηλή ακαμψία συχνά οδηγεί σε κάμψη του ρομποτικού βραχίονα στο κατακόρυφο επίπεδο και πλευρική στρεπτική παραμόρφωση στο επίπεδο, η οποία μπορεί να προκαλέσει κραδασμούς ή να προκαλέσει το κόλλημα του τεμαχίου εργασίας και την αδυναμία λειτουργίας. Επομένως, οι ηλεκτρικά υποβοηθούμενοι ρομποτικοί βραχίονες χρησιμοποιούν γενικά υλικά με καλή ακαμψία για να αυξήσουν την ακαμψία κάμψης του βραχίονα και η ακαμψία κάθε στοιχείου στήριξης και σύνδεσης πρέπει επίσης να έχει ορισμένες απαιτήσεις για να διασφαλιστεί ότι μπορεί να αντέξει την απαιτούμενη κινητήρια δύναμη.
2. Η σχετική ταχύτητα του ρομποτικού βραχίονα με υποβοήθηση ισχύος θα πρέπει να είναι κατάλληλη και η αδρανειακή δύναμη θα πρέπει να είναι χαμηλή
Η σχετική ταχύτητα του ρομποτικού βραχίονα με υποβοήθηση ισχύος καθορίζεται γενικά από τον ρυθμό παραγωγής του προϊόντος, αλλά δεν μπορεί να επιδιώξει τυφλά λειτουργία υψηλής ταχύτητας. Ο μηχανικός βραχίονας μετακινείται από κατάσταση ηρεμίας σε κανονική σχετική ταχύτητα για λειτουργία και από σταθερή πτώση ταχύτητας σε στάση χωρίς κίνηση για το σύστημα πέδησης. Ολόκληρη η διαδικασία αλλαγής ταχύτητας είναι μια χαρακτηριστική παράμετρος του ρυθμού. Ο μηχανικός βραχίονας έχει μικρό βάρος και η σταθερότητά του στην εκκίνηση και τη στάση είναι επαρκής.
3. Βοηθήστε τον ρομποτικό βραχίονα να κινείται ευέλικτα
Η δομή του ρομποτικού βραχίονα με υποβοήθηση ισχύος πρέπει να είναι συμπαγής και εξαιρετική, ώστε να κινείται γρήγορα και ευέλικτα. Επιπλέον, ο ρομποτικός βραχίονας με υποβοήθηση προβόλου πρέπει επίσης να λαμβάνει υπόψη τη διάταξη των εξαρτημάτων του ρομποτικού βραχίονα, η οποία συνίσταται στον υπολογισμό του καθαρού βάρους του ρομποτικού βραχίονα μετά την κίνηση των εξαρτημάτων, εστιάζοντας στη ροπή περιστροφής, ρύθμισης και κέντρου σημείου στήριξης. Η εστίαση στη ροπή είναι πολύ επιζήμια για την κίνηση του ρομποτικού βραχίονα. Η εστίαση στην υπερβολική ροπή μπορεί επίσης να προκαλέσει κίνηση του ρομποτικού βραχίονα και, κατά τη διάρκεια της ρύθμισης, μπορεί επίσης να δημιουργήσει μια κατάσταση βύθισης της κεφαλής. Επηρεάζει επίσης την ικανότητα συντονισμού της κίνησης και, σε σοβαρές περιπτώσεις, ο ρομποτικός βραχίονας και ο όρθιος στύλος μπορεί να κολλήσουν. Επομένως, κατά τον σχεδιασμό ενός ρομποτικού βραχίονα, είναι σημαντικό να διασφαλιστεί ότι το κέντρο βάρους του βραχίονα είναι κεντραρισμένο γύρω από το κέντρο περιστροφής. Ή θα πρέπει να είναι όσο το δυνατόν πιο κοντά στο κέντρο περιστροφής για να μειωθεί η ροπή απόκλισης. Για τους ρομποτικούς βραχίονες με υποβοήθηση ισχύος που λειτουργούν ταυτόχρονα και με τους δύο βραχίονες, είναι απαραίτητο να διασφαλιστεί ότι η διάταξη των βραχιόνων είναι όσο το δυνατόν πιο συμμετρική με τον πυρήνα για να επιτευχθεί ισορροπία.
4. Υψηλή ακρίβεια συναρμολόγησης
Προκειμένου να επιτευχθεί σχετικά υψηλή ακρίβεια συναρμολόγησης του ρομποτικού βραχίονα με υποβοήθηση ισχύος, εκτός από την υιοθέτηση προηγμένων μέτρων ελέγχου, ο δομικός τύπος δίνει επίσης προσοχή στην ακαμψία κάμψης, τη ροπή, τη ροπή αδράνειας και τις πραγματικές επιδράσεις προσωρινής αποθήκευσης του ρομποτικού βραχίονα με υποβοήθηση ισχύος, οι οποίες σχετίζονται άμεσα με την ακρίβεια συναρμολόγησης του ρομποτικού βραχίονα με υποβοήθηση ισχύος.
Ώρα δημοσίευσης: 18 Μαΐου 2023