Πνευματικός χειριστήςείναι ιδανικά για την αποτελεσματική και ασφαλή αρπαγή και τοποθέτηση αντικειμένων όλων των σχημάτων και μεγεθών. Το βάρος πιασίματος κυμαίνεται μεταξύ 10 και 800 κιλών. Ο Tongli θα επεκταθεί περαιτέρω σε αυτό.
Οι τύποι πνευματικών χειριστών
1. Ταξινόμηση κατά δομή: Οι πνευματικοί χειριστές αποτελούνται κυρίως από ένα περίβλημα κινητήρα, ένα πλαίσιο και έναν πείρο. Ο κύριοςβιομηχανικό ρομπόταποτελείται από έναν τροχό εξισορρόπησης και είτε ένα άκαμπτο εκκρεμές είτε ένα εύκαμπτο σχοινί.
2. Χωρίζεται σε τέσσερις τύπους με βάση τη βάση στήριξης: σταθερή κολόνα, κινητικότητα αναφοράς, διορθωμένο ύψος κορυφής και έξυπνο τηλέφωνο (δέντρο) με ανάρτηση φεγγίτη.
3. Ταξινόμηση ανά εξάρτημα: συχνά προσαρμόζεται στο μέγεθος και το σχήμα του εξαρτήματος που παρέχεται από τον πελάτη. Είδος γάντζου, είδη σύλληψης, είδη στερέωσης, είδη εσωτερικής ανάβασης, είδη αγκύρωσης, είδη σύσφιξης, είδη συγκράτησης με αναστροφή (αναστροφή 90° ή 180°), προσρόφηση αέρα, τόρνευση με προσρόφηση αναρρόφησης (περιστροφή 90° ή 180°) και άλλα χαρακτηριστικά είναι κοινά στα εξαρτήματα. Η βέλτιστη χρήση της κρούσης έχει επιτευχθεί με βάση το μοναδικό προϊόν και τη ρύθμιση για την επιλογή και τον σχεδιασμό Ε & Α.
4. Ταξινόμηση σύμφωνα με τον τρόπο ελέγχου: χειροκίνητη λειτουργία και αυτόματος έλεγχος.
Η ασφάλεια μπορεί να διασφαλιστεί ρυθμίζοντας τις ακόλουθες συσκευές ασφαλείας
1. Παρακολουθήστε τον ρυθμό κίνησης. Για να αποφύγετε τον τραυματισμό των ανθρώπων από το προσθετικό χέρι λόγω απότομης ανύψωσης ή πτώσης μετά από ένα ελαττωματικό σήμα ή ένα συμβάν. Η προσαρμοστική τάση της βαλβίδας εκτόνωσης είναι ο ρυθμός κινητικότητας του βιονικού βραχίονα.
2. Προστασία ροής αέρα. Χρησιμοποιώντας μια ακόμη μονάδα βαλβίδας και τη μονάδα αποθήκευσης αέρα-νερού για να διασφαλίσετε ότι το συμπληρωματικόβιομηχανική ρομποτικήΤο χέρι δεν τραυματίζεται κατά λάθος όταν διακόπτεται η παροχή αέρα. Η λειτουργία μπορεί να διαρκέσει έναν έως δύο κύκλους λειτουργίας.
3. Κλείδωμα για να εξασφαλιστεί η επιτυχία. Είναι απλό για τον διαχειριστή να ρυθμίσει το τεμάχιο εργασίας βασιζόμενος στη μονάδα πώματος για να απαγορεύσει τοπνευματικός χειριστήςαπό την περιστροφή και την απελευθέρωση. Με άλλα λόγια, το μηχάνημα και η συσκευή μπορούν να σταματήσουν σε οποιοδήποτε σημείο. Το φρένο ενεργοποιείται με ένα κουμπί στο πείρο και το droid σταματά κάθε φορά που ο χειριστής πατάει τον διακόπτη επιλογής. Το φρένο μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για να σταματήσει πλήρως το βιομηχανικό ρομπότ στο τέλος μιας εργασίας. Για την αποφυγή ακούσιας βλάβης, όλα τα πλήκτρα στην αρπάγη παραμένουν απενεργοποιημένα όταν βρίσκονται σε κατάσταση φρένων.
4. Προστασία βαλβίδας διακοπής. Η συσκευή ψυχρής παροχής του φωτιστικού χρησιμοποιείται για να αποτρέψει την βλάβη ή τη διαφυγή του συστήματος σε οποιοδήποτε σημείο. Το φωτιστικό δεν θα εγκαταλείψει το ακίνητο εκτός εάν ο πελάτης το διατάξει.
5. Προστασία φορτίου στη θέση του. Βασίζεται στη μονάδα αυτοασφαλιζόμενου φορτίου για να διασφαλίσει ότι το εξάρτημα δεν θα απελευθερωθεί όταν το τεμάχιο εργασίας δεν τοποθετηθεί στην καθορισμένη θέση. Αυτός ο σχεδιασμός αποτρέπει την απελευθέρωση του τεμαχίου εργασίας λόγω μη λειτουργίας.
6. Προστασία από προεξοχή φορτίου. Η χρήση του αυτοασφαλιζόμενου εξοπλισμού βαρών εγγυάται ότι το κομμάτι αιωρείται στον αέρα και δεν θα απελευθερωθεί ακόμη και αν πατηθεί το κουμπί «απελευθέρωσης». Εάν ο χειριστής απελευθερώσει τον πνευματικό χειριστή και την άγκυρα, θα επανέλθουν στην αρχική τους ισορροπία. Εάν ο χρήστης συνεχίσει να πιέζει το κουμπί «απελευθέρωσης», το κομμάτι εργασίας θα πιαστεί και το βιομηχανικό ρομποτικό σύστημα θα πέσει απαλά στην προβλεπόμενη χαμηλότερη θέση.
7. Προστασία ορίου φορτίου. Το εξάρτημα δεν θα αποφορτίσει το φορτίο όταν ο χειριστής βρίσκεται στην καθορισμένη θέση περιορισμού στο κάτω μέρος, ακόμη και αν πατηθεί το κουμπί "ελεύθερο", λόγω της κατασκευής της συσκευής αυτοασφαλιζόμενου φορτίου. Συνοψίζοντας, το εξάρτημα θα αφαιρεθεί μόνο όταν τοποθετηθεί σε μια ισχυρή επιφάνεια.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Ώρα δημοσίευσης: 02 Νοεμβρίου 2022