A βραχίονας χειρισμούείναι μια μηχανική συσκευή, η οποία μπορεί να είναι αυτόματη ή τεχνητά ελεγχόμενη·Βιομηχανικό ρομπότΕίναι ένα είδος εξοπλισμού αυτοματισμού, ο βραχίονας χειρισμού είναι ένα είδος βιομηχανικού ρομπότ. Το βιομηχανικό ρομπότ έχει και άλλες μορφές. Έτσι, παρόλο που οι δύο έννοιες είναι διαφορετικές, το περιεχόμενο της αναφοράς έχει κάποια επικάλυψη.
Ένας βιομηχανικός βραχίονας χειρισμού είναι μια σταθερή ή κινητή μηχανή της οποίας η κατασκευή συνήθως αποτελείται από μια σειρά διασυνδεδεμένων ή σχετικά ολισθαινόντων μερών για την αρπαγή ή την κίνηση αντικειμένων, ικανών για αυτόματο έλεγχο, επαναλήψιμο προγραμματισμό και πολλαπλούς βαθμούς ελευθερίας (άξονας). Λειτουργεί κυρίως με γραμμική κίνηση κατά μήκος των αξόνων X, Y και Z για να φτάσει στη θέση-στόχο.
Ένα βιομηχανικό ρομπότ είναι μια μηχανή που εκτελεί αυτόματα εργασία και είναι μια μηχανή που πραγματοποιεί διάφορες λειτουργίες με τη δική της ισχύ και ικανότητα ελέγχου. Μπορεί να ελέγχεται από ανθρώπους ή να λειτουργεί σύμφωνα με προγραμματισμένα προγράμματα, και τα σύγχρονα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν επίσης να ενεργούν σύμφωνα με τις αρχές που διατυπώνονται από την τεχνολογία τεχνητής νοημοσύνης.
Ο βραχίονας χειριστή χρησιμοποιείται ευρέως στη βιομηχανία και η κύρια τεχνολογία που περιέχει είναι η κίνηση και ο έλεγχος, ενώ ο βραχίονας χειριστή έχει γενικά μια σειριακή δομή.
Το ρομπότ διαιρείται κυρίως σε σειριακή δομή και παράλληλη δομή: το παράλληλο ρομπότ χρησιμοποιείται κυρίως για περιπτώσεις υψηλής ακαμψίας, υψηλής ακρίβειας, υψηλής ταχύτητας, χωρίς μεγάλους χώρους, ειδικά για διαλογή, χειρισμό, προσομοίωση κίνησης, παράλληλες εργαλειομηχανές, επεξεργασία κοπής μετάλλων, αρθρώσεις ρομπότ, διεπαφή διαστημοπλοίων κ.λπ. Το σειριακό ρομπότ και το παράλληλο ρομπότ σχηματίζουν μια συμπληρωματική σχέση στην εφαρμογή και το σειριακό ρομπότ έχει μεγάλο χώρο εργασίας, ο οποίος μπορεί να αποφύγει το φαινόμενο σύζευξης μεταξύ των αξόνων κίνησης. Ωστόσο, κάθε άξονας του μηχανισμού πρέπει να ελέγχεται ανεξάρτητα και απαιτούνται κωδικοποιητές και αισθητήρες για τη βελτίωση της ακρίβειας της κίνησης.
Ώρα δημοσίευσης: 08 Απριλίου 2024