Το έξυπνο σύστημα χειρισμού γερανογέφυρας αποθήκης ράβδων είναι μια εξαιρετικά αυτοματοποιημένη λύση χειρισμού και αποθήκευσης υλικών που χρησιμοποιείται ευρέως στη μεταποιητική βιομηχανία, ειδικά σε περιπτώσεις όπου πρέπει να γίνεται αποτελεσματικός χειρισμός μεγάλων τεμαχίων εργασίας, όπως ράβδοι και σωλήνες. Το σύστημα συνδυάζει έξυπνη αποθήκευση, αυτοματοποιημένο χειρισμό και τεχνολογία ακριβούς τοποθέτησης για να βελτιώσει σημαντικά την αποδοτικότητα της παραγωγής, να μειώσει τη χειροκίνητη παρέμβαση και τα ποσοστά σφαλμάτων.
Σύνθεση συστήματος
1. Έξυπνη αποθήκη μπαρ:
Χρησιμοποιείται για την αποθήκευση ράβδων ή σωλήνων διαφορετικών προδιαγραφών, συνήθως με πολυστρωματική δομή ραφιών.
Εξοπλισμένο με ένα έξυπνο σύστημα διαχείρισης, μπορεί να παρακολουθεί την κατάσταση των αποθεμάτων σε πραγματικό χρόνο, να κατανέμει αυτόματα θέσεις αποθήκευσης και να βελτιστοποιεί τις διαδρομές πρόσβασης.
Υποστηρίζει τεχνολογίες αυτόματης αναγνώρισης όπως γραμμωτούς κώδικες και RFID για την επίτευξη ιχνηλασιμότητας υλικών.
2. Χειριστής δοκού:
Ο χειριστής δοκών είναι ο βασικός εξοπλισμός χειρισμού του συστήματος, συνήθως αποτελείται από τρεις άξονες X, Y και Z, και μπορεί να κινείται με ακρίβεια στον τρισδιάστατο χώρο.
Το άκρο του χειριστή είναι εξοπλισμένο με ένα ειδικό εξάρτημα που μπορεί να προσαρμοστεί σε ράβδους διαφορετικών σχημάτων και μεγεθών.
Οι σερβοκινητήρες υψηλής ακρίβειας και τα συστήματα ελέγχου εξασφαλίζουν τη σταθερότητα και την ακρίβεια της διαδικασίας χειρισμού.
3. Σύστημα ελέγχου:
Ως κεντρική μονάδα ελέγχου χρησιμοποιείται PLC (Προγραμματιζόμενος Λογικός Ελεγκτής) ή βιομηχανικός υπολογιστής.
Ενσωματωμένος έξυπνος αλγόριθμος για την πραγματοποίηση αυτόματου σχεδιασμού διαδρομής, αποφυγής εμποδίων, εξισορρόπησης φορτίου και άλλων λειτουργιών.
Υποστήριξη σύνδεσης με σύστημα MES (Σύστημα Εκτέλεσης Παραγωγής) ή ERP (Σχεδιασμός Επιχειρηματικών Πόρων) για την επίτευξη απρόσκοπτης μετάδοσης δεδομένων παραγωγής.
4. Αισθητήρας και σύστημα ανίχνευσης:
Εξοπλισμένο με μια ποικιλία αισθητήρων (όπως φωτοηλεκτρικοί αισθητήρες, αποστασιόμετρα λέιζερ κ.λπ.) για την παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο της θέσης του ρομπότ, της κατάστασης του υλικού και των περιβαλλοντικών αλλαγών.
Το σύστημα ανίχνευσης διασφαλίζει την ασφάλεια και την ακρίβεια κατά τον χειρισμό, αποφεύγοντας έτσι τη σύγκρουση ή τις υλικές ζημιές.
5. Διεπαφή ανθρώπου-μηχανής (HMI):
Παρέχει μια διαισθητική διεπαφή λειτουργίας που διευκολύνει τους χειριστές να παρακολουθούν την κατάσταση λειτουργίας του συστήματος, να προσαρμόζουν τις παραμέτρους ή να αντιμετωπίζουν προβλήματα.
Υποστηρίξτε την απομακρυσμένη παρακολούθηση και λειτουργία για να βελτιώσετε την ευελιξία και τη συντηρησιμότητα του συστήματος.
Λειτουργίες συστήματος
1. Αυτόματη αποθήκευση και ανάκτηση:
Σύμφωνα με τις ανάγκες παραγωγής, οι καθορισμένες προδιαγραφές του υλικού της ράβδου εξάγονται αυτόματα από την αποθήκη υλικού της ράβδου ή το επεξεργασμένο υλικό της ράβδου αποθηκεύεται πίσω στην αποθήκη.
Υποστηρίζει μικτή αποθήκευση και χειρισμό πολλαπλών ποικιλιών και προδιαγραφών υλικών.
2. Ακριβής τοποθέτηση:
Μέσω αισθητήρων υψηλής ακρίβειας και συστημάτων ελέγχου, βεβαιωθείτε ότι ο χειριστής μπορεί να πιάσει και να τοποθετήσει με ακρίβεια το υλικό της ράβδου.
Εφαρμόσιμο σε σενάρια επεξεργασίας υψηλής ακρίβειας, όπως η φόρτωση και η εκφόρτωση εργαλειομηχανών CNC.
3. Έξυπνος προγραμματισμός:
Σύμφωνα με το σχέδιο παραγωγής και την κατάσταση του αποθέματος, η ακολουθία και η διαδρομή χειρισμού υλικών βελτιστοποιούνται αυτόματα για τη μείωση του χρόνου αναμονής και της κατανάλωσης ενέργειας.
Υποστήριξη δυναμικής προσαρμογής για προσαρμογή στις μεταβαλλόμενες ανάγκες της γραμμής παραγωγής.
4. Προστασία ασφαλείας:
Εξοπλισμένο με πολλαπλούς μηχανισμούς προστασίας ασφαλείας, όπως διακοπή έκτακτης ανάγκης, ανίχνευση σύγκρουσης, συναγερμό υπερφόρτωσης κ.λπ., για να εξασφαλιστεί η ασφάλεια του εξοπλισμού και του προσωπικού.
Συμμορφωθείτε με τα πρότυπα βιομηχανικής ασφάλειας (όπως το ISO 13849).
5. Διαχείριση δεδομένων:
Καταγράψτε την πρόσβαση σε υλικό, τον χειρισμό και την επεξεργασία δεδομένων σε πραγματικό χρόνο και δημιουργήστε αναφορές για ανάλυση από το προσωπικό διαχείρισης.
Υποστήριξη αποθήκευσης και ανάλυσης δεδομένων στο cloud για την παροχή μιας βάσης για βελτιστοποίηση της παραγωγής.
Ώρα δημοσίευσης: 24 Φεβρουαρίου 2025