Η επιλογή ενός κατάλληλου χειριστή χειρισμού είναι ένα βασικό βήμα για την υλοποίηση της αυτοματοποιημένης παραγωγής, η οποία περιλαμβάνει την ολοκληρωμένη εξέταση πολλαπλών παραγόντων. Παρακάτω θα σας παρουσιάσουμε λεπτομερώς τον τρόπο επιλογής ενός κατάλληλου χειριστή χειρισμού.
1. Διευκρινίστε τις απαιτήσεις χειρισμού
Χαρακτηριστικά του τεμαχίου εργασίας: Το μέγεθος, το βάρος, το σχήμα, το υλικό κ.λπ. του τεμαχίου εργασίας επηρεάζουν άμεσα την ικανότητα φορτίου, τη μέθοδο πιασίματος και το εύρος κίνησης του χειριστή.
Εργασιακό περιβάλλον: Παράγοντες όπως η θερμοκρασία, η υγρασία, η σκόνη κ.λπ. στο εργασιακό περιβάλλον θα επηρεάσουν την επιλογή υλικού και τα μέτρα προστασίας του χειριστή.
Τροχιά κίνησης: Η τροχιά κίνησης που πρέπει να ολοκληρώσει το ρομπότ, όπως ευθεία γραμμή, καμπύλη, κίνηση σε πολλαπλούς άξονες κ.λπ., καθορίζει τον βαθμό ελευθερίας και το εύρος κίνησης του χειριστή.
Απαιτήσεις ακρίβειας: Για τα τεμάχια εργασίας που απαιτούν τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας, πρέπει να επιλεγεί ένα ρομπότ υψηλής ακρίβειας.
Χρόνος κύκλου: Οι απαιτήσεις ρυθμού παραγωγής καθορίζουν την ταχύτητα κίνησης του χειριστή.
2. Επιλογή τύπου ρομπότ
Αρθρωτό ρομπότ: Έχει πολλαπλούς βαθμούς ελευθερίας και υψηλή ευελιξία και είναι κατάλληλο για τον χειρισμό σύνθετων τεμαχίων εργασίας.
Ρομπότ ορθογώνιων συντεταγμένων: Έχει απλή δομή και σαφές εύρος κίνησης και είναι κατάλληλο για τον χειρισμό γραμμικής κίνησης.
Χειριστής τύπου SCARA: Έχει υψηλή ταχύτητα και υψηλή ακρίβεια στο οριζόντιο επίπεδο και είναι κατάλληλος για χειρισμό υψηλής ταχύτητας στο επίπεδο.
Χειριστής παράλληλου τύπου: Έχει συμπαγή δομή και καλή ακαμψία και είναι κατάλληλος για χειρισμό υψηλής ταχύτητας, υψηλής ακρίβειας και βαρέων φορτίων.
3. Χωρητικότητα φορτίου
Ονομαστικό φορτίο: Το μέγιστο βάρος που μπορεί να χειριστεί σταθερά ο χειριστής.
Επαναληψιμότητα: Η ακρίβεια του χειριστή να φτάνει επανειλημμένα στην ίδια θέση.
Εύρος κίνησης: Ο χώρος εργασίας του χειριστή, δηλαδή η εμβέλεια που μπορεί να φτάσει ο τελικός τελεστής του χειριστή.
4. Λειτουργία οδήγησης
Κίνηση κινητήρα: Κίνηση σερβοκινητήρα, υψηλή ακρίβεια και υψηλή ταχύτητα.
Πνευματική κίνηση: Απλή δομή, χαμηλό κόστος, αλλά σχετικά χαμηλή ακρίβεια και ταχύτητα.
Υδραυλική κίνηση: Μεγάλη χωρητικότητα φορτίου, αλλά πολύπλοκη δομή και υψηλό κόστος συντήρησης.
5. Σύστημα ελέγχου
Έλεγχος PLC: Σταθερός και αξιόπιστος, εύκολος στον προγραμματισμό.
Σερβοκίνηση: Υψηλή ακρίβεια ελέγχου και γρήγορη ταχύτητα απόκρισης.
Διεπαφή ανθρώπου-μηχανής: Απλή λειτουργία, εύκολη εγκατάσταση και συντήρηση.
6. Τελικός τελεστής
Βεντούζα κενού: Κατάλληλη για την αναρρόφηση επίπεδων και λείων τεμαχίων εργασίας.
Μηχανική λαβή: κατάλληλη για τη σύλληψη τεμαχίων εργασίας ακανόνιστου σχήματος.
Μαγνητική βεντούζα: κατάλληλη για σύλληψη σιδηρομαγνητικών υλικών.
7. Προστασία ασφαλείας
Συσκευή διακοπής έκτακτης ανάγκης: σταματά τη λειτουργία του χειριστή σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης.
Φωτοηλεκτρική προστασία: εμποδίζει το προσωπικό να εισέλθει στην επικίνδυνη περιοχή κατά λάθος.
Αισθητήρας δύναμης: ανιχνεύει σύγκρουση και προστατεύει τον εξοπλισμό και το προσωπικό.
Ώρα δημοσίευσης: 23 Σεπτεμβρίου 2024