Πώς να επιτευχθεί πλήρης αυτοματοποίηση της διαδικασίας κατασκευής εργαλειομηχανών;

Ένα ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης είναι μια συσκευή που χρησιμοποιείται για την πλήρη αυτοματοποίηση της διαδικασίας κατασκευής εργαλειομηχανών.

Ένα ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης αυτοματοποιεί κυρίως τη διαδικασία κατασκευής εργαλειομηχανών και χρησιμοποιεί ολοκληρωμένη τεχνολογία επεξεργασίας. Είναι κατάλληλο για φόρτωση και εκφόρτωση, τόρνευση τεμαχίων και περιστροφή τεμαχίων σε γραμμές παραγωγής. Πολλές εργασίες κατεργασίας βασίζονται σε ειδικά μηχανήματα ή χειρωνακτική εργασία. Αυτό είναι ιδανικό για περιορισμένο αριθμό προϊόντων και χαμηλή παραγωγική ικανότητα. Ωστόσο, με τις εξελίξεις στην τεχνολογία και τον ταχύ ρυθμό αναβαθμίσεων προϊόντων, η χρήση ειδικών μηχανημάτων ή χειρωνακτικής εργασίας έχει αποκαλύψει πολλές ελλείψεις και αδυναμίες. Πρώτον, τα ειδικά μηχανήματα απαιτούν μεγάλο χώρο δαπέδου, είναι πολύπλοκα και απαιτούν άβολη συντήρηση, καθιστώντας τα ακατάλληλα για αυτοματοποιημένη παραγωγή σε γραμμές συναρμολόγησης. Δεύτερον, δεν έχουν ευελιξία, καθιστώντας δύσκολη την προσαρμογή σε ταχέως μεταβαλλόμενες συνθήκες και εμποδίζοντας τις προσαρμογές στο μείγμα προϊόντων. Επιπλέον, η χειρωνακτική εργασία αυξάνει την ένταση της εργασίας, είναι επιρρεπής σε εργατικά ατυχήματα και έχει ως αποτέλεσμα σχετικά χαμηλή απόδοση. Επιπλέον, η ποιότητα των προϊόντων που παράγονται με χειροκίνητες μεθόδους φόρτωσης και εκφόρτωσης δεν είναι αρκετά σταθερή για να καλύψει τις απαιτήσεις της παραγωγής μεγάλης κλίμακας.

Τα παραπάνω προβλήματα μπορούν να λυθούν χρησιμοποιώντας ένα αυτοματοποιημένο ευέλικτο σύστημα χειρισμού φόρτωσης και εκφόρτωσης με ρομπότ. Αυτό το σύστημα προσφέρει υψηλή απόδοση και σταθερή ποιότητα προϊόντος, υψηλή ευελιξία και αξιοπιστία, καθώς και μια απλή δομή που είναι εύκολη στη συντήρηση. Μπορεί να καλύψει τις ανάγκες παραγωγής μιας ευρείας γκάμας προϊόντων, επιτρέποντας στους χρήστες να προσαρμόζουν γρήγορα τα μείγματα προϊόντων και να επεκτείνουν την παραγωγική ικανότητα, μειώνοντας παράλληλα σημαντικά το φόρτο εργασίας των βιομηχανικών εργατών.

Μηχανικά χαρακτηριστικά
Το ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης υιοθετεί αρθρωτό σχεδιασμό και μπορεί να συνδυαστεί σε διάφορες διαμορφώσεις για να σχηματίσει μια γραμμή παραγωγής πολλαπλών μονάδων. Τα εξαρτήματά του περιλαμβάνουν: κολώνες, εγκάρσιες δοκούς (άξονας Χ), κατακόρυφες δοκούς (άξονας Ζ), συστήματα ελέγχου, συστήματα χοάνης φόρτωσης και εκφόρτωσης και συστήματα λαβίδων. Κάθε μονάδα είναι μηχανικά ανεξάρτητη και μπορεί να συνδυαστεί αυθαίρετα εντός ενός συγκεκριμένου εύρους, επιτρέποντας την αυτοματοποιημένη παραγωγή εξοπλισμού όπως τόρνοι, κέντρα κατεργασίας, διαμορφωτές γραναζιών, μηχανές EDM και λειαντήρες.

Το ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης μπορεί να εγκατασταθεί και να διορθωθεί ξεχωριστά από το κέντρο κατεργασίας, ενώ το τμήμα της εργαλειομηχανής μπορεί να είναι μια τυπική μηχανή. Το τμήμα του ρομπότ είναι μια εντελώς ανεξάρτητη μονάδα, επιτρέποντας τον αυτοματισμό και τις αναβαθμίσεις των υπαρχόντων εργαλειομηχανών ακόμη και στις εγκαταστάσεις του πελάτη. Με άλλα λόγια, όταν το ρομπότ παρουσιάσει βλάβη, χρειάζεται μόνο να ρυθμιστεί ή να επισκευαστεί χωρίς να επηρεαστεί η κανονική λειτουργία της εργαλειομηχανής.

Σύστημα ελέγχου
Το σύστημα ελέγχου ρομπότ είναι ο εγκέφαλος ολόκληρης της γραμμής αυτοματισμού, ελέγχοντας κάθε μέρος του μηχανισμού, ο οποίος μπορεί να λειτουργήσει ανεξάρτητα ή σε συντονισμό για να ολοκληρώσει ομαλά την παραγωγή.

Λειτουργίες του συστήματος ελέγχου ρομπότ:

①Προγραμματισμός της τροχιάς του ρομπότ.

②Ανεξάρτητη λειτουργία κάθε μέρους του μηχανισμού.

③Παροχή των απαραίτητων οδηγιών λειτουργίας και των διαγνωστικών πληροφοριών.

④Συντονισμός της εργασιακής διαδικασίας μεταξύ του ρομπότ και της εργαλειομηχανής.

⑤Το σύστημα ελέγχου διαθέτει πλούσιους πόρους θύρας εισόδου/εξόδου και είναι επεκτάσιμο.

⑥Πολλαπλές λειτουργίες ελέγχου, όπως: αυτόματο, χειροκίνητο, διακοπή, διακοπή έκτακτης ανάγκης, διάγνωση σφαλμάτων.

Φόντα

(1) Υψηλή απόδοση παραγωγής: Για τη βελτίωση της απόδοσης της παραγωγής, πρέπει να ελέγχεται ο ρυθμός παραγωγής. Εκτός από τον σταθερό ρυθμό παραγωγής και επεξεργασίας που δεν μπορεί να βελτιωθεί, η αυτόματη φόρτωση και εκφόρτωση αντικαθιστά τη χειροκίνητη λειτουργία, η οποία μπορεί να ελέγξει καλά τον ρυθμό και να αποφύγει τον αντίκτυπο των ανθρώπινων παραγόντων στον ρυθμό παραγωγής, βελτιώνοντας σημαντικά την απόδοση της παραγωγής.

(2) Ευέλικτη τροποποίηση διαδικασίας: Μπορούμε να αλλάξουμε γρήγορα τη διαδικασία παραγωγής τροποποιώντας το πρόγραμμα και τα εξαρτήματα λαβής. Η ταχύτητα εντοπισμού σφαλμάτων είναι γρήγορη, εξαλείφοντας την ανάγκη για χρόνο εκπαίδευσης των εργαζομένων και θέτοντας γρήγορα σε παραγωγή.

(3) Βελτίωση της ποιότητας των τεμαχίων εργασίας: Η αυτοματοποιημένη από ρομπότ γραμμή παραγωγής ολοκληρώνεται πλήρως με ρομπότ από τη φόρτωση, τη σύσφιξη και την εκφόρτωση, μειώνοντας τους ενδιάμεσους κρίκους. Η ποιότητα των εξαρτημάτων βελτιώνεται σημαντικά, ειδικά η επιφάνεια του τεμαχίου εργασίας είναι πιο όμορφη.

Στην πράξη, τα αυτόματα ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης μπορούν να χρησιμοποιηθούν ευρέως σε σχεδόν όλα τα κοινωνικά στρώματα στη βιομηχανική παραγωγή. Έχουν τα πλεονεκτήματα της εύκολης λειτουργίας, της υψηλής απόδοσης και της υψηλής ποιότητας του τεμαχίου. Ταυτόχρονα, μπορούν να σώσουν τους χειριστές από βαριά και μονότονα εργασιακά περιβάλλοντα. Προτιμώνται ολοένα και περισσότερο από τους κατασκευαστές. Η κατοχή μιας τέτοιας γραμμής παραγωγής σίγουρα θα αναδείξει την παραγωγική ισχύ της επιχείρησης και θα βελτιώσει την ανταγωνιστικότητα της αγοράς. Είναι μια αναπόφευκτη τάση στη βιομηχανική παραγωγή και μεταποίηση.