Πόσα γνωρίζετε για τους βιομηχανικούς χειριστές;
Τα τελευταία χρόνια, χάρη στη συνεχή ανάπτυξη της ευφυούς κατασκευής, τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν γίνει ραγδαία δημοφιλή, και η Κίνα αποτελεί επίσης τη μεγαλύτερη αγορά εφαρμογών βιομηχανικών ρομπότ στον κόσμο για οκτώ συνεχόμενα χρόνια, αντιπροσωπεύοντας περίπου το 40% της παγκόσμιας αγοράς. Οι χειριστές βιομηχανικών ρομπότ θα αντικαταστήσουν τις χειροκίνητες παραγωγές στη μελλοντική μεταποιητική βιομηχανία, αποτελώντας τη σταθερή βάση για την υλοποίηση της ευφυούς κατασκευής και του βιομηχανικού αυτοματισμού, της ψηφιοποίησης και της νοημοσύνης.
Τι είναι ένας βιομηχανικός χειριστής ρομπότ;βιομηχανικό ρομπότ χειριστήείναι ένα είδος μηχανής με άκαμπτο χαλύβδινο βραχίονα χειρισμού που είναι ικανό να εκτελεί πολυάριθμες κατασκευαστικές εφαρμογές, από απλές έως σύνθετες, και μπορεί να εκτελέσει σύνθετες πνευματικές κλίσεις και περιστροφές. Μπορεί να σηκώνει και να χειρίζεται αποτελεσματικά βαριά φορτία και να ανακουφίζει τους χειριστές κατά τη διάρκεια επίπονων ελιγμών όπως η λαβή, η ανύψωση, η συγκράτηση και η περιστροφή φορτίων. Αλλά εκτός από τις παραπάνω πληροφορίες, γνωρίζετε άλλες πληροφορίες σχετικά με αυτό; Εάν όχι, μην ανησυχείτε. Εδώ, η Jiangyin Tongli, μια σύγχρονη κατασκευαστική επιχείρηση, είναι στην ευχάριστη θέση να σας προσφέρει αρκετές σημαντικές πτυχές ενός βιομηχανικού χειριστή για να σας βοηθήσει να μάθετε περισσότερα γι' αυτόν.
1. Ένας βιομηχανικός χειριστής ρομπότ δεν είναι απλώς ένα ρομπότ που καταλαμβάνει θέσεις εργασίας από ανθρώπους
Ένας βιομηχανικός χειριστής μπορεί να δημιουργήσει περισσότερη αξία από τους εργαζόμενους, επειδή μπορεί να ολοκληρώνει εργασίες για τους εργαζόμενους και μάλιστα να αποδίδει καλύτερα, είναι σε θέση να εργάζεται χωρίς ανάπαυση, δεν κάνει λάθη σε κάθε λειτουργία και μπορεί επίσης να ολοκληρώσει ορισμένες εργασίες που οι άνθρωποι δεν μπορούν να κάνουν. Όσον αφορά τις επαναλαμβανόμενες εργασίες, τις εργασίες μίας άσκησης και τις εργασίες υψηλής έντασης,προσαρμοσμένοι βιομηχανικοί χειριστέςκάνουν μια απογείωση των εργαζομένων στη γραμμή συναρμολόγησης και έχουν τα κύρια πλεονεκτήματα της υψηλής απόδοσης, της σταθερής ποιότητας, της σοβαρής «στάσης», της μη επηρεασμού από εξωτερικούς παράγοντες, της 24ωρης συνεχούς λειτουργίας και της μεγάλης διάρκειας ζωής, και αυτό είναι που τα κάνει τόσο σπουδαία.
2. Οι βιομηχανικοί χειριστές μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε 364 βιομηχανίες
Φυσικά, είναι απλώς μια πρόχειρη κρίση, επειδή κανείς δεν μπορεί να γνωρίζει ακριβώς τι είδους εργασίες μπορούν να κάνουν. Το μόνο σίγουρο είναι ότι χρησιμοποιούνται σε ένα ευρύ φάσμα βιομηχανιών σε όλο τον κόσμο και ένας συνεχώς εξελισσόμενος βιομηχανικός ρομπότ χειριστής φαίνεται να είναι παντοδύναμος. Μπορούν να εφαρμοστούν στη συσκευασία τροφίμων, στην κατασκευή και επεξεργασία αυτοκινήτων, στην επεξεργασία μηχανημάτων, στην εφοδιαστική και την αποθήκευση, στην κατασκευή ιατρικού εξοπλισμού και σε πολλές άλλες βιομηχανίες. Αυτό το είδος μεγάλου βιομηχανικού ρομπότ χειριστή τυλιγμένου σε μεταλλικά κελύφη μπορεί να κατασκευάζει αυτοκίνητα και αεροπλάνα, να επεξεργάζεται κινητά τηλέφωνα, να παρέχει υπηρεσία ταχείας παράδοσης, να συσκευάζει τρόφιμα, να παράγει σκαμπό και να μεταφέρει πολλά φορτία όπως γαλακτοκομικά προϊόντα, ολόκληρα τυριά, κρέατα, συσκευασίες επεξεργασμένων τροφίμων, μπουκάλια, χαρτόκουτα και σακούλες τροφίμων, και η λίστα είναι ατελείωτη. Οι βιομηχανικοί χειριστές εξακολουθούν να εξελίσσονται ραγδαία από την έλευση της τεχνητής νοημοσύνης. Αν ρωτήσετε αν υπάρχει κάποια δουλειά που δεν καταφέρνουν να εκτελέσουν, ίσως μόνο να μην μπορούν να κάνουν τις εργασίες που σχετίζονται με τη λογοτεχνία, γιατί δεν μπορείτε να περιμένετε από ένα μηχανικό χέρι να χτυπήσει τα Άπαντα του Ουίλιαμ Σαίξπηρ σε ένα πληκτρολόγιο.
3. Ένας βιομηχανικός χειριστής αποτελείται από τρία κύρια μέρη: πληκτρολόγιο, κεντρικό υπολογιστή και οθόνη
Οι προσαρμοσμένοι βιομηχανικοί χειριστές θα πρέπει να περιλαμβάνουν τρία εξαρτήματα: αισθητήρες, τον ελεγκτή και μηχανικά μέρη (συμπεριλαμβανομένου του βραχίονα του ρομπότ, του τελικού τελεστή και της μονάδας κίνησης). Οι αισθητήρες είναι ισοδύναμοι με τον κεντρικό υπολογιστή ενός επιτραπέζιου υπολογιστή και παίζουν τον κεντρικό και βασικό ρόλο. Ο ελεγκτής είναι ισοδύναμος με το πληκτρολόγιο και το ποντίκι ενός υπολογιστή, χρησιμοποιείται για τη λειτουργία και χρησιμεύει ως ο «εγκέφαλός» του. Τα μηχανικά μέρη χρησιμεύουν ως η οθόνη ενός υπολογιστή και οι χειριστές μπορούν να δουν οπτικά το περιεχόμενο που εμφανίζεται. Αυτά τα τρία μέρη αποτελούν έναν πλήρη χειριστή ρομπότ.
4. Ένας μηχανικός ρομπότ είναι ο δάσκαλος ενός χειριστή βιομηχανικών ρομπότ
Ακόμα κι ανβιομηχανικοί χειριστέςΕίναι ικανά να εκτελούν ανθρώπινες λειτουργίες, δεν μπορούν να εργαστούν ανεξάρτητα χωρίς τη συνεργασία μηχανικών ρομπότ. Σύμφωνα με την αρχή λειτουργίας, ένας προσαρμοσμένος βιομηχανικός χειριστής λειτουργεί σύμφωνα με προκαθορισμένο προγραμματισμό ή τεχνητή νοημοσύνη, ο οποίος έχει σχεδιαστεί από μηχανικούς ρομπότ. Οι μηχανικοί ρομπότ σχεδιάζουν κυρίως τη θέση σε λειτουργία και τη συντήρηση, τον προγραμματισμό λογισμικού και αναπτύσσουν και σχεδιάζουν τα απαραίτητα υποστηρικτικά συστήματα. Με λίγα λόγια, αυτό που μπορεί να κάνει ένας βιομηχανικός χειριστής ρομπότ εξαρτάται από το τι του διδάσκει ο μηχανικός.
5. Διαφορά μεταξύ βιομηχανικών χειριστών ρομπότ και αυτοματοποιημένου εξοπλισμού
Για να πάρουμε ένα απλό παράδειγμα, τα ξεπερασμένα τηλέφωνα της δεκαετίας του 1990 και το iPhone 7 Plus είναι συσκευές επικοινωνίας, αλλά σίγουρα διαφέρουν μεταξύ τους. Η σχέση μεταξύ των βιομηχανικών χειριστών ρομπότ και του αυτοματοποιημένου εξοπλισμού είναι ακριβώς η ίδια. Ένα βιομηχανικό ρομπότ είναι ένα είδος εξοπλισμού αυτοματισμού, αλλά είναι πιο έξυπνο, προηγμένο και αποτελεσματικό από τον συνηθισμένο εξοπλισμό αυτοματισμού, επομένως υπάρχουν πολλές διαφορές μεταξύ τους και είναι προφανώς λάθος να συγχέουμε τους βιομηχανικούς χειριστές ρομπότ με τον αυτοματοποιημένο εξοπλισμό.
6. Οι βιομηχανικοί χειριστές επιδεικνύουν ποικίλους βαθμούς αυτορρυθμιζόμενων συμπεριφορών
Οι βιομηχανικοί ρομποτικοί χειριστές είναι προγραμματισμένοι να εκτελούν συγκεκριμένες ενέργειες (επαναλαμβανόμενες ενέργειες) πιστά, αποτελεσματικά, χωρίς διακυμάνσεις και με υψηλή ακρίβεια και εξαιρετικά μεγάλο χρόνο αναμονής. Αυτές οι ενέργειες εξαρτώνται από προγραμματισμένες σταθερές που καθορίζουν την κατεύθυνση, την επιτάχυνση, την ταχύτητα, την επιβράδυνση και την απόσταση των συνεργατικών ενεργειών.
7. Πλεονεκτήματα των έξυπνων βιομηχανικών ρομπότ χειριστών κατασκευής
Οι κατασκευαστικές εταιρείες επιδιώκουν την καλύτερη απόδοση παραγωγής, η οποία αποτελεί την κινητήρια δύναμη της καινοτομίας και της ανάπτυξης. Στη βιομηχανική παραγωγή, τα βιομηχανικά ρομπότ χειρισμού μπορούν να αντικαταστήσουν τους εργαζόμενους για την ολοκλήρωση δύσκολων εργασιών και να μειώσουν το κόστος εργασίας. Εν τω μεταξύ, οι βαρετές μηχανοποιημένες λειτουργίες τείνουν να κάνουν τους εργαζόμενους συναισθηματικούς και να επηρεάζουν την ακρίβεια της λειτουργίας. Τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να εγγυηθούν συνεχώς την ακρίβεια των ενεργειών και να βελτιώσουν την ποιότητα της παραγωγής προϊόντων. Επιπλέον, τα βιομηχανικά ρομπότ χειρισμού μπορούν να βελτιώσουν την ποιότητα των προϊόντων και να μειώσουν το κόστος παραγωγής, επιτρέποντας στις κατασκευαστικές επιχειρήσεις να αυξήσουν την παραγωγικότητα.
8. Προγραμματισμός και διεπαφή
Ένας ρομποτικός χειριστής πρέπει να προσδιορίζει την ακριβή θέση της στοχευόμενης εργασίας και αυτές οι ενέργειες και οι ακολουθίες πρέπει να οριστούν ή να προγραμματιστούν. Οι μηχανικοί συνήθως συνδέουν τον ελεγκτή ρομπότ σε έναν φορητό υπολογιστή, έναν επιτραπέζιο υπολογιστή ή ένα δίκτυο (intranet ή Internet) και του διδάσκουν πώς να ολοκληρώνει ενέργειες. Ένας βιομηχανικός χειριστής αποτελεί μια λειτουργική μονάδα μαζί με μια συλλογή μηχανών ή περιφερειακών. Μια τυπική μονάδα μπορεί να περιλαμβάνει έναν τροφοδότη εξαρτημάτων, μια μηχανή εξαγωγής και έναν βιομηχανικό χειριστή και ελέγχεται από έναν μόνο υπολογιστή ή PLC. Είναι σημαντικό να προγραμματιστεί ο τρόπος με τον οποίο ο ρομποτικός χειριστής αλληλεπιδρά σε συντονισμό με άλλες μηχανές στη μονάδα, λαμβάνοντας υπόψη τις θέσεις τους.
Ώρα δημοσίευσης: 29 Απριλίου 2022
