Ένας χειριστής είναι μια πολυλειτουργική μηχανή που μπορεί να αυτοματοποιήσει τον έλεγχο τοποθέτησης και μπορεί να επαναπρογραμματιστεί για να αλλάξει. Έχει πολλαπλούς βαθμούς ελευθερίας και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μετακίνηση αντικειμένων για την εκτέλεση εργασίας σε μια ποικιλία διαφορετικών περιβαλλόντων. Οι βιομηχανικοί χειριστές αποτελούν μια νέα τεχνολογία στον τομέα του σχεδόν αυτόματου ελέγχου και έχουν γίνει σημαντικό μέρος των σύγχρονων συστημάτων παραγωγής στον τομέα της μεταποίησης.
Οι βραχίονες του χειριστή χρησιμοποιούνται για τη σύλληψη τεμαχίων (ή εργαλείων) και έχουν διάφορες δομικές μορφές, όπως σύσφιξη, συγκράτηση και προσρόφηση, ανάλογα με το σχήμα, το μέγεθος, το βάρος, το υλικό και τις λειτουργικές απαιτήσεις του αντικειμένου που πιάνεται. Μηχανισμός κίνησης, έτσι ώστε το χέρι να ολοκληρώνει μια ποικιλία περιστροφής (ταλάντωσης), κίνησης ή σύνθετης κίνησης για να επιτύχει την προκαθορισμένη ενέργεια, αλλάζοντας τη θέση και τη στάση του αντικειμένου που πιάνεται. Η ανεξάρτητη κίνηση του μηχανισμού κίνησης, όπως η ανύψωση, η τηλεσκοπική κίνηση και η περιστροφή, ονομάζεται βαθμός ελευθερίας του χειριστή. Για να πιαστεί ένα αντικείμενο σε οποιαδήποτε θέση και προσανατολισμό στο χώρο, απαιτούνται έξι βαθμοί ελευθερίας. Ο βαθμός ελευθερίας είναι μια βασική παράμετρος στο σχεδιασμό ενός χειριστή. Όσο περισσότεροι βαθμοί ελευθερίας, τόσο μεγαλύτερη είναι η ευελιξία του χειριστή, τόσο ευρύτερη είναι η ευελιξία και τόσο πιο σύνθετη είναι η δομή. Γενικά, τα ειδικά ρομπότ έχουν 2 έως 3 βαθμούς ελευθερίας. Το σύστημα ελέγχου χρησιμοποιείται για την ολοκλήρωση συγκεκριμένων κινήσεων ελέγχοντας τον κινητήρα κάθε βαθμού ελευθερίας του χειριστή. Λαμβάνει επίσης ανατροφοδότηση από αισθητήρες για να σχηματίσει έναν σταθερό έλεγχο κλειστού βρόχου. Ο πυρήνας του συστήματος ελέγχου αποτελείται συνήθως από ένα τσιπ μικροελέγχου όπως ένας μικροελεγκτής ή ένας ψηφιακός ελεγκτής (dsp), ο οποίος είναι προγραμματισμένος για να επιτύχει την επιθυμητή λειτουργία.
Η ραγδαία ανάπτυξη των βιομηχανικών χειριστών οφείλεται στον θετικό τους ρόλο που αναγνωρίζεται ολοένα και περισσότερο. Πρώτον, μπορούν να αντικαταστήσουν εν μέρει τη χειροκίνητη λειτουργία. Δεύτερον, μπορούν να ακολουθήσουν μια συγκεκριμένη διαδικασία, χρόνο και θέση για να ολοκληρώσουν τη μεταφορά και τη φόρτωση και εκφόρτωση των τεμαχίων σύμφωνα με τις απαιτήσεις της παραγωγικής διαδικασίας. Τρίτον, μπορούν να λειτουργήσουν τις απαραίτητες εργαλειομηχανές για συγκόλληση και συναρμολόγηση. Ως εκ τούτου, μπορούν να βελτιώσουν σημαντικά τις συνθήκες εργασίας των εργαζομένων, να βελτιώσουν σημαντικά την παραγωγικότητα της εργασίας και να επιταχύνουν τον ρυθμό της μηχανοποίησης και του αυτοματισμού της βιομηχανικής παραγωγής. Ως αποτέλεσμα, οι προηγμένες βιομηχανικές χώρες δίνουν προσοχή και επενδύουν πολλούς υλικούς και οικονομικούς πόρους στην έρευνα και την εφαρμογή. Ειδικά σε περιπτώσεις υψηλής θερμοκρασίας, υψηλής πίεσης, σκόνης, θορύβου και ραδιενεργών και ρυπογόνων παραγόντων, η εφαρμογή είναι ευρύτερη. Στην Κίνα, τα τελευταία χρόνια, υπήρξε ραγδαία ανάπτυξη και επιτεύχθηκαν ορισμένα αποτελέσματα, χάρη στην προσοχή του βιομηχανικού τομέα.
Ώρα δημοσίευσης: 07 Σεπτεμβρίου 2022