An υποβοηθούμενος χειριστήςΕκτελεί την κίνησή του χρησιμοποιώντας ένα σύστημα υποβοήθησης ισχύος για να αντισταθμίσει το βάρος τόσο του ίδιου του βραχίονα όσο και του φορτίου που μεταφέρει. Αυτό δημιουργεί μια αίσθηση «μηδενικής βαρύτητας», επιτρέποντας σε έναν ανθρώπινο χειριστή να μετακινήσει και να τοποθετήσει ένα βαρύ αντικείμενο με πολύ μικρή σωματική προσπάθεια.
Βασικές Αρχές Κίνησης
Αντιστάθμιση: Η βασική αρχή είναι η εξουδετέρωση της δύναμης της βαρύτητας. Το σύστημα ισχύος του χειριστή ανιχνεύει συνεχώς το βάρος του φορτίου και εφαρμόζει μια ίση και αντίθετη δύναμη. Αυτό σημαίνει ότι ο χειριστής δεν χρειάζεται να σηκώσει το βάρος. Το μόνο που χρειάζεται να κάνει είναι να ασκήσει την κατευθυντική δύναμη για να μετακινήσει το αντικείμενο.
Καθοδήγηση Χειριστή: Ο χειριστής διατηρεί τον άμεσο έλεγχο. Κρατά μια εργονομική λαβή και καθοδηγεί τον βραχίονα στην επιθυμητή κατεύθυνση. Οι αισθητήρες του χειριστή ανιχνεύουν την ανεπαίσθητη ώθηση ή τράβηγμα από τον χειριστή και ενεργοποιούν το σύστημα υποβοήθησης για ομαλή μετακίνηση του φορτίου.
Αρθρωτός βραχίοναςΟ βραχίονας του χειριστή είναι κατασκευασμένος από άκαμπτους, αρθρωτούς κρίκους, παρόμοιους με έναν ανθρώπινο βραχίονα. Αυτό επιτρέπει την κίνηση σε πολλαπλούς άξονες, επιτρέποντας στον χειριστή να φτάνει γύρω από εμπόδια και να τοποθετεί με ακρίβεια αντικείμενα στον τρισδιάστατο χώρο.
Πηγές ενέργειας
Η κίνηση υποβοήθησης παρέχεται συνήθως από ένα από τα δύο συστήματα:
Πνευματικά (Με αέρα): Αυτά τα συστήματα χρησιμοποιούν πεπιεσμένο αέρα για την τροφοδοσία των κυλίνδρων. Είναι γνωστά για την παροχή μιας πολύ ρευστής, «αιωρούμενης» κίνησης και αποτελούν μια οικονομικά αποδοτική επιλογή για πολλές εφαρμογές.
Ηλεκτρικό Σερβοκινητήρα: Αυτά τα συστήματα χρησιμοποιούν ηλεκτροκινητήρες και προηγμένο λογισμικό. Προσφέρουν μεγαλύτερη ακρίβεια, μπορούν να προσαρμόζονται αυτόματα στα μεταβαλλόμενα βάρη φορτίου και επιτρέπουν προγραμματιζόμενα προφίλ κίνησης.
Το ρομπότ έχει ευρεία εφαρμογή. Πώς κινείται, λοιπόν, ο βραχίονας;
Τύπος ευθύγραμμης μετατόπισης: Αυτός ο τύπος κίνησης του βραχίονα του ρομπότ έχει μόνο τρεις ορθογώνιες συντεταγμένες για γραμμική κίνηση του βαθμού δραστηριότητας, δηλαδή, ο βραχίονας μόνο για ελαστική ανύψωση και μεταφορά και άλλες κινήσεις, το γράφημα της κλίμακας κίνησής του μπορεί να είναι μια ευθεία γραμμή, ένα ορθογώνιο επίπεδο ή ένα ορθογώνιο σώμα. Αυτός ο τύπος διάταξης ρομπότ είναι απλός, διαισθητικός στην κίνηση, εύκολος στην ολοκλήρωση ορισμένων απαιτήσεων ακρίβειας, αλλά ο χώρος που καταλαμβάνει είναι μεγάλος, η αντίστοιχη κλίμακα εργασίας είναι μικρή.
Τύπος κάμψης και έκτασης: Αυτή η μορφή βραχίονα χειριστή έχει δύο μέρη, τον μεγάλο βραχίονα και τον μικρό βραχίονα, εκτός από τον μεγάλο βραχίονα με οριζόντια αντιστροφή και κινητικότητα κλίσης, τον μικρό βραχίονα σε σχέση με τον μεγάλο βραχίονα και μια κίνηση κλίσης. Από μορφολογική άποψη, ο μικρός βραχίονας σε σχέση με τον μεγάλο βραχίονα για κίνηση κάμψης και έκτασης, σύμφωνα με αυτό το χαρακτηριστικό ονομάζεται τύπος κάμψης και έκτασης, τα γραφικά κλίμακας κίνησης του για τη σφαίρα.
Τύπος κλίσης: Αυτός ο τύπος κίνησης του υποβοηθούμενου βραχίονα του ρομπότ, εκτός από την οριζόντια αντιστροφή αυτής της δραστηριότητας, περιλαμβάνει επίσης την κίνηση του βραχίονα σε αυτήν τη δραστηριότητα. Αυτοί οι δύο βαθμοί δραστηριότητας και η ελαστική δραστηριότητα του βραχίονα αποτελούν ένα πλήρες ρομπότ τύπου κλίσης. Τα γραφικά κλίμακας κίνησής του είναι μια κοίλη σφαίρα με χαρακτηριστική κίνηση για κλίση, για λόγους ευκολίας ονομάζεται τύπος κλίσης, συνήθως μόνο με την κίνηση του βραχίονα και χωρίς δραστηριότητα αντιστροφής του βραχίονα του υποβοηθούμενου χειριστή, ονομάζεται τύπος κλίσης.
Ρομποτικοί χειριστέςμπορεί να μειώσει την ένταση της εργασίας, να βελτιώσει την ποιότητα των προϊόντων, να βελτιώσει τις συνθήκες εργασίας και να αποφύγει τα προσωπικά ατυχήματα. Σε υψηλές θερμοκρασίες, υψηλές πιέσεις, χαμηλές θερμοκρασίες, χαμηλή πίεση, σκόνη, θόρυβο και ραδιενεργό και τοξική ρύπανση στο σκληρό περιβάλλον, η εφαρμογή του ρομπότ μπορεί να αντικαταστήσει εν μέρει ή πλήρως τον άνθρωπο για την ασφαλή ολοκλήρωση της εργασίας, τη ρυθμική παραγωγή κ.λπ.
Ευχαριστώ που διαβάσατε! Είμαι η Loren, υπεύθυνη για την παγκόσμια επιχείρηση εξαγωγών εξοπλισμού αυτοματισμού στην Tongli Industrial.
Παρέχουμε ρομπότ χειρισμού υψηλής ακρίβειας για φόρτωση και εκφόρτωση, για να βοηθήσουμε τα εργοστάσια να αναβαθμιστούν σε συστήματα νοημοσύνης.
Εάν χρειάζεστε κατάλογο προϊόντων ή προσαρμοσμένη λύση, επικοινωνήστε με:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Ώρα δημοσίευσης: 08 Σεπτεμβρίου 2025