Πώς εκτελεί την κίνησή του ο υποβοηθούμενος χειριστής;

Ρομποτικοί χειριστέςμπορεί να μειώσει την ένταση της εργασίας, να βελτιώσει την ποιότητα των προϊόντων, να βελτιώσει τις συνθήκες εργασίας και να αποφύγει προσωπικά ατυχήματα.Σε υψηλή θερμοκρασία, υψηλή πίεση, χαμηλή θερμοκρασία, χαμηλή πίεση, σκόνη, θόρυβο και ραδιενεργή και τοξική ρύπανση στο σκληρό περιβάλλον, η εφαρμογή του ρομπότ μπορεί να αντικαταστήσει εν μέρει ή πλήρως τον άνθρωπο για να ολοκληρώσει με ασφάλεια την εργασία, τη ρυθμική παραγωγή κ.λπ. Γενικά, το ρομπότ έχει μια ευρεία προοπτική εφαρμογής.Λοιπόν, πώς είναι η κίνηση του χειριστή;
Τύπος ευθείας μετατόπισης: Αυτός ο τύπος κίνησης του βραχίονα ρομπότ έχει μόνο τρεις ορθογώνιες συντεταγμένες για γραμμική κίνηση του βαθμού δραστηριότητας, δηλαδή τον βραχίονα μόνο για ελαστική ανύψωση και μετατόπιση και άλλες κινήσεις, το γράφημα της κλίμακας κίνησής του μπορεί να είναι μια ευθεία γραμμή ένα ορθογώνιο επίπεδο ή ένα ορθογώνιο σώμα.Αυτός ο τύπος διάταξης ρομπότ είναι απλή, διαισθητική κίνηση, εύκολη ολοκλήρωση ορισμένων απαιτήσεων ακρίβειας, αλλά ο χώρος που καταλαμβάνει είναι μεγάλος, αντίστοιχη κλίμακα εργασίας είναι μικρή.
Τύπος κάμψης και επέκτασης: Αυτή η μορφήπαραποιητήςο βραχίονας έχει δύο μέρη, μεγάλο βραχίονα και μικρό βραχίονα, εκτός από τον μεγάλο βραχίονα με οριζόντια αναστροφή και κινητικότητα βήματος, μικρό βραχίονα σε σχέση με τον μεγάλο βραχίονα και κίνηση βήματος.Από μορφολογική άποψη, ο μικρός βραχίονας σε σχέση με τον μεγάλο βραχίονα για κίνηση κάμψης και επέκτασης, σύμφωνα με αυτό το χαρακτηριστικό ονομάζεται τύπος κάμψης και επέκτασης, γραφικά κλίμακας κίνησης για τη σφαίρα.
Τύπος Pitching: Αυτός ο τύπος κίνησης του υποβοηθούμενου βραχίονα ρομπότ εκτός από την οριζόντια αντιστροφή αυτής της δραστηριότητας, αλλά έχει επίσης τον βραχίονα που δίνει αυτή τη δραστηριότητα. γραφικά για μια κοίλη σφαίρα χαρακτηριστική κίνηση για pitching, για ευκολία που ονομάζεται pitching type, συνήθως μόνο με το pitching του βραχίονα και χωρίς δραστηριότητα αντιστροφής του βραχίονα τουυποβοηθούμενος χειριστήςονομάζεται τύπος βήματος.