Ο χειριστής είναι μια αυτόματη συσκευή λειτουργίας που μπορεί να μιμηθεί ορισμένες λειτουργίες δράσης του χεριού και του βραχίονα για να πιάσει, να μεταφέρει αντικείμενα ή να χειριστεί εργαλεία σύμφωνα με καθορισμένες διαδικασίες. Ο χειριστής είναι το πρώτο βιομηχανικό ρομπότ, αλλά και το πρώτο σύγχρονο ρομπότ, μπορεί να αντικαταστήσει τη βαριά εργασία των ανθρώπων για να επιτύχει μηχανοποίηση και αυτοματοποίηση της παραγωγής, μπορεί να λειτουργήσει σε επιβλαβές περιβάλλον για την προστασία της προσωπικής ασφάλειας και χρησιμοποιείται ευρέως στην κατασκευή μηχανημάτων, τη μεταλλουργία, την ηλεκτρονική, την ελαφρά βιομηχανία και την ατομική ενέργεια και σε άλλους τομείς.
Αναπτύχθηκε με βάση τα αρχαία ρομπότ που εμφανίστηκαν στις πρώτες μέρες. Η έρευνα για τα ρομπότ ξεκίνησε στα μέσα του 20ού αιώνα, με την ανάπτυξη της τεχνολογίας υπολογιστών και αυτοματισμού, ειδικά από την εμφάνιση του πρώτου ψηφιακού ηλεκτρονικού υπολογιστή το 1946, οι υπολογιστές έχουν σημειώσει εκπληκτική πρόοδο προς την κατεύθυνση της υψηλής ταχύτητας, της μεγάλης χωρητικότητας και της χαμηλής τιμής. Ταυτόχρονα, η επείγουσα ανάγκη για μαζική παραγωγή έχει προωθήσει την πρόοδο της τεχνολογίας αυτοματισμού, η οποία έχει θέσει τα θεμέλια για την ανάπτυξη των ρομπότ.
Από την άλλη πλευρά, η έρευνα της τεχνολογίας πυρηνικής ενέργειας απαιτεί κάποια λειτουργικά μηχανήματα για τον χειρισμό ραδιενεργών υλικών αντί για ανθρώπους. Στο πλαίσιο αυτής της ζήτησης, οι Ηνωμένες Πολιτείες ανέπτυξαν έναν τηλεχειριζόμενο χειριστή το 1947 και έναν μηχανικό χειριστή master-slave το 1948. Ο χειριστής αναπτύχθηκε για πρώτη φορά στις Ηνωμένες Πολιτείες. Το 1954, ο Αμερικανός Devor πρότεινε για πρώτη φορά την έννοια των βιομηχανικών ρομπότ και υπέβαλε αίτηση για δίπλωμα ευρεσιτεχνίας. Το κύριο σημείο του διπλώματος ευρεσιτεχνίας είναι ο έλεγχος της άρθρωσης του ρομπότ με τη βοήθεια της τεχνολογίας σερβοκινητήρων, η χρήση του ανθρώπινου χεριού για την εκπαίδευση του ρομπότ και η δυνατότητα του ρομπότ να επιτύχει την καταγραφή και την αναπαραγωγή της δράσης.
Αυτό ονομάζεται ρομπότ διδασκαλίας και αναπαράστασης. Σχεδόν όλα τα υπάρχοντα ρομπότ χρησιμοποιούν αυτήν τη μέθοδο ελέγχου. Το 1958, η United States Control Company ανέπτυξε το πρώτο ρομποτικό ρομπότ με πριτσίνια. Τα πρώτα πρακτικά μοντέλα ως ρομποτικά προϊόντα είναι το "VERSTRAN" που κυκλοφόρησε από την AMF και το "UNIMATE" που κυκλοφόρησε από την UNIMATION το 1962. Αυτά τα βιομηχανικά ρομπότ αποτελούνται κυρίως από ανθρώπινα χέρια και μπράτσα, τα οποία μπορούν να αντικαταστήσουν τη βαριά εργασία των ανθρώπων για την επίτευξη μηχανοποίησης και αυτοματοποίησης της παραγωγής και μπορούν να λειτουργήσουν σε επιβλαβή περιβάλλοντα για την προστασία της προσωπικής ασφάλειας, επομένως χρησιμοποιούνται ευρέως στην κατασκευή μηχανημάτων, στη μεταλλουργία, στην ηλεκτρονική, στην ελαφρά βιομηχανία και στην ατομική ενέργεια και σε άλλα τμήματα.
Ώρα δημοσίευσης: 02 Απριλίου 2024