Η ρομποτική συγκράτηση τούβλων είναι μια συνηθισμένη εργασία στον βιομηχανικό αυτοματισμό, ειδικά στον κατασκευαστικό κλάδο, στον κλάδο της εφοδιαστικής και σε άλλους τομείς. Προκειμένου να επιτευχθεί αποτελεσματική και σταθερή συγκράτηση, πρέπει να ληφθούν υπόψη διεξοδικά οι ακόλουθες πτυχές:
1. Σχεδιασμός λαβής
Σύσφιξη με νύχι: Αυτός είναι ο πιο συνηθισμένος τύπος σύσπασης, η οποία σφίγγει τα τούβλα κλείνοντας δύο ή περισσότερα νύχια. Το υλικό του νυχιού πρέπει να έχει επαρκή αντοχή και αντοχή στη φθορά, και το μέγεθος και το βάρος του τούβλου πρέπει να λαμβάνονται υπόψη για τον σχεδιασμό του κατάλληλου μεγέθους ανοίγματος της σιαγόνας και της δύναμης σύσφιξης.
Λαβίδα βεντούζας κενού: Κατάλληλη για τούβλα με λείες επιφάνειες και η πρόσφυση επιτυγχάνεται μέσω προσρόφησης κενού. Το υλικό της βεντούζας πρέπει να έχει καλή στεγανοποίηση και αντοχή στη φθορά και ο κατάλληλος αριθμός βεντούζες και ο βαθμός κενού πρέπει να επιλέγονται ανάλογα με το μέγεθος και το βάρος του τούβλου.
Μαγνητική λαβή: Κατάλληλη για τούβλα κατασκευασμένα από μαγνητικά υλικά και η λαβή επιτυγχάνεται μέσω μαγνητικής προσρόφησης. Η μαγνητική δύναμη της μαγνητικής λαβής πρέπει να ρυθμίζεται ανάλογα με το βάρος του τούβλου.
2. Επιλογή ρομπότ
Χωρητικότητα φορτίου: Η χωρητικότητα φορτίου του ρομπότ πρέπει να είναι μεγαλύτερη από το βάρος του τούβλου και πρέπει να λαμβάνεται υπόψη ένας συγκεκριμένος παράγοντας ασφαλείας.
Εμβέλεια εργασίας: Η εμβέλεια εργασίας του χειριστή θα πρέπει να καλύπτει τις θέσεις συλλογής και τοποθέτησης τούβλων.
Ακρίβεια: Επιλέξτε το κατάλληλο επίπεδο ακρίβειας σύμφωνα με τις απαιτήσεις της εργασίας για να εξασφαλίσετε ακριβή σύλληψη.
Ταχύτητα: Επιλέξτε την κατάλληλη ταχύτητα ανάλογα με τον ρυθμό παραγωγής.
3. Σύστημα ελέγχου
Σχεδιασμός τροχιάς: Σχεδιάστε την τροχιά κίνησης του χειριστή σύμφωνα με τη μέθοδο στοίβαξης και τη θέση σύλληψης των τούβλων.
Έλεγχος ανάδρασης δύναμης: Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας σύλληψης, η δύναμη σύλληψης παρακολουθείται σε πραγματικό χρόνο μέσω του αισθητήρα δύναμης για να αποφευχθεί η πρόκληση ζημιάς στα τούβλα.
Σύστημα όρασης: Το οπτικό σύστημα μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον εντοπισμό των τούβλων, με σκοπό τη βελτίωση της ακρίβειας πιασίματος.
4. Άλλες σκέψεις
Χαρακτηριστικά τούβλων: Λάβετε υπόψη το μέγεθος, το βάρος, το υλικό, την κατάσταση της επιφάνειας και άλλους παράγοντες των τούβλων και επιλέξτε τις κατάλληλες παραμέτρους συγκράτησης και ελέγχου.
Περιβαλλοντικοί παράγοντες: Λάβετε υπόψη τη θερμοκρασία, την υγρασία, τη σκόνη και άλλους παράγοντες του εργασιακού περιβάλλοντος και επιλέξτε τον κατάλληλο χειριστή και τα κατάλληλα προστατευτικά μέτρα.
Ασφάλεια: Σχεδιάστε εύλογα προστατευτικά μέτρα για την πρόληψη ατυχημάτων κατά τη λειτουργία του χειριστή.
Ώρα δημοσίευσης: 14 Οκτωβρίου 2024