Με τη συνεχή πρόοδο της τεχνολογίας, η μεγαλύτερη διαφορά μεταξύ τωνβιομηχανικοί βραχίονες χειρισμούκαι τα ανθρώπινα χέρια είναι η ευελιξία και η αντοχή. Δηλαδή, το μεγαλύτερο πλεονέκτημα του χειριστή είναι ότι μπορεί να εκτελεί την ίδια κίνηση επανειλημμένα υπό κανονικές συνθήκες χωρίς να κουράζεται! Ως αυτόματος εξοπλισμός παραγωγής υψηλής τεχνολογίας που αναπτύχθηκε τις τελευταίες δεκαετίες, ο χειριστής μπορεί να λειτουργεί με ακρίβεια σε διάφορα περιβάλλοντα. Οι βιομηχανικοί χειριστές μπορούν να χωριστούν περαιτέρω σε υδραυλικούς, πνευματικούς, ηλεκτρικούς και μηχανικούς χειριστές ανάλογα με τη μέθοδο κίνησης.
Με βάση την πρώιμη εμφάνιση των αρχαίων ρομπότ, η έρευνα για τους χειριστές ξεκίνησε στα μέσα του 20ού αιώνα. Με την ανάπτυξη των υπολογιστών και της τεχνολογίας αυτοματισμού, ειδικά από την εισαγωγή του πρώτου ψηφιακού ηλεκτρονικού υπολογιστή το 1946, οι υπολογιστές έχουν σημειώσει εκπληκτική πρόοδο προς την υψηλή ταχύτητα, την υψηλή χωρητικότητα και τη χαμηλή τιμή. Ταυτόχρονα, η επείγουσα ανάγκη για μαζική παραγωγή έχει οδηγήσει στην πρόοδο της τεχνολογίας αυτοματισμού, η οποία με τη σειρά της έχει θέσει τα θεμέλια για την ανάπτυξη των χειριστών.
Η έρευνα στην τεχνολογία πυρηνικής ενέργειας απαιτούσε συγκεκριμένες μηχανές για να αντικαταστήσουν τους ανθρώπους που χειρίζονταν ραδιενεργά υλικά. Σε αυτό το πλαίσιο, οι Ηνωμένες Πολιτείες ανέπτυξαν έναν τηλεχειριζόμενο χειριστή το 1947 και έναν μηχανικό χειριστή master-slave το 1948.
Η έννοια τουβιομηχανικός χειριστήςΠροτάθηκε και κατοχυρώθηκε με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για πρώτη φορά από την Devol το 1954. Το κύριο σημείο του διπλώματος ευρεσιτεχνίας είναι ο έλεγχος των αρθρώσεων του χειριστή με τη βοήθεια τεχνολογίας σερβοκινητήρα και η χρήση ανθρώπινων χεριών για την εκμάθηση της κίνησης του χειριστή, ώστε ο χειριστής να μπορεί να πραγματοποιήσει την καταγραφή και την αναπαραγωγή των κινήσεων.
Το πρώτο ρομπότ με πριτσίνια αναπτύχθηκε από την United Controls το 1958. Τα πρώτα πρακτικά μοντέλα ρομποτικών προϊόντων (που διδάσκουν αναπαραγωγή) ήταν το "VERSTRAN" που εισήγαγε η AMF το 1962 και το "UNIMATE" που εισήγαγε η UNIMATION. Αυτά τα βιομηχανικά ρομπότ αποτελούνται κυρίως από ανθρώπινα χέρια και μπράτσα, τα οποία μπορούν να αντικαταστήσουν τη βαριά ανθρώπινη εργασία για την επίτευξη μηχανοποίησης και αυτοματοποίησης της παραγωγής, μπορούν να λειτουργούν σε επικίνδυνα περιβάλλοντα για την προστασία της προσωπικής ασφάλειας και ως εκ τούτου χρησιμοποιούνται ευρέως στους τομείς της μηχανολογίας, της μεταλλουργίας, της ηλεκτρονικής, της ελαφράς βιομηχανίας και της ατομικής ενέργειας.
Οι βιομηχανικοί χειριστές είναι αυτόματες συσκευές χειρισμού που μπορούν να μιμηθούν ορισμένες από τις λειτουργίες των ανθρώπινων χεριών και μπράτσων, και να πιάσουν και να μεταφέρουν αντικείμενα ή να χειριστούν εργαλεία σύμφωνα με μια καθορισμένη διαδικασία. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τους βιομηχανικούς χειριστές, απλώς επικοινωνήστε μεΤονγκλί.
Ώρα δημοσίευσης: 19 Αυγούστου 2022