Η χρήση πνευματικών χειριστών γίνεται ολοένα και πιο διαδεδομένη, αλλά γνωρίζετε ποια είναι τα εξαρτήματά τους; Γνωρίζετε ποιος είναι ο ρόλος τους; Παρακάτω, ο Tongli θα εξερευνήσει μαζί σας αυτό το βιομηχανικό ρομπότ.
Δομή των μερών του πνευματικού χειριστή
Το βιομηχανικό ρομπότ αποτελείται από μια βάση, μια στήλη, εξαρτήματα κυλίνδρων, ένα φρένο, μια δεξαμενή αποθήκευσης, έναν αριθμό περιστρεφόμενων αρθρώσεων, μια λαβή χειρισμού και ένα εξάρτημα, κ.λπ. Είναι ένα από τα πιο συνηθισμένα κομμάτια ρομπότ χειρισμού στις μέρες μας. Ο χειριστής είναι σε θέση να κινείται και να περιστρέφεται κατά βούληση εντός του εύρους δραστηριότητάς του και γενικά αναφερόμαστε στις κινητές αρθρώσεις ως βαθμούς ελευθερίας.
1. Η βάση: Εξασφαλίζει ότι το βιομηχανικό ρομπότ δεν μετακινείται κατά τη μεταφορά βαρέων αντικειμένων και ότι μπορεί να μεταφέρει μεγάλα και μικρά αντικείμενα με πολύ σταθερό τρόπο. Βασικά, δεν κρέμεται ούτε πέφτει, είναι πολύ στιβαρή.
2. Στήλη: Ο εξοπλισμός χρησιμοποιεί γενικά μια άκαμπτη στήλη, η οποία έχει καλή στήριξη. Ακόμα κι αν το βάρος του αντικειμένου είναι βαρύ, δεν θα κουνηθεί κατά τον χειρισμό.
3. Κύλινδρος: Παίζει κυρίως τον ρόλο της εξισορρόπησης του φορτίου του μηχανισμού, γεγονός που μπορεί να κάνει τα βαριά αντικείμενα εύκολα στη μεταφορά και να εξοικονομήσει εργασία.
4. Εξαρτήματα: Ο πνευματικός χειριστής συχνά μεταφέρει μεγάλα αντικείμενα και βασίζεται κυρίως σε εξαρτήματα για να διασφαλίσει την ποιότητα του προϊόντος κατά τη μεταφορά.
5. Φρένα: Για να διασφαλιστεί ότι τα εξαρτήματα δεν λειτουργούν όταν τα ρομπότ χειρισμού σταματήσουν να λειτουργούν.
6. Δεξαμενή αποθήκευσης αέρα: Χρησιμοποιείται ως εφεδρική πηγή αέρα.
Οεξαρτήματατου πνευρικόςπαραποιητής
- Εξαρτήματα: Ο βιομηχανικός χειριστής περιλαμβάνει πνευματικά εξαρτήματα όπως ταλαντευόμενους κυλίνδρους, διπλούς κυλίνδρους, κυλίνδρους τύπου στυλό και εξαρτήματα επεξεργασίας πηγής αέρα.
- Η μονάδα χειρισμού της πηγής αέρα: Αποτελείται από ένα φίλτρο ρύθμισης πίεσης, έναν διακόπτη εισόδου αέρα και έναν γωνιακό σύνδεσμο. Η πηγή αέρα παρέχεται από έναν αεροσυμπιεστή, με εύρος πίεσης από 0,6 έως 1,0 MPa και πίεση εξόδου από 0 έως 0,8 MPa, η οποία μπορεί να ρυθμιστεί. Ο πεπιεσμένος αέρας εξόδου αποστέλλεται σε κάθε μονάδα εργασίας.
- Κύλινδρος τύπου πένας: Το υλικό αποστέλλεται στην αντίστοιχη θέση μέσω της παλινδρομικής κίνησης του κυλίνδρου. Εάν αλλάξει η κατεύθυνση του εισερχόμενου και εξερχόμενου αέρα, θα αλλάξει και η κατεύθυνση κίνησης του κυλίνδρου. Οι μαγνητικοί διακόπτες και στις δύο πλευρές του κυλίνδρου χρησιμοποιούνται κυρίως για την παρακολούθηση της μετακίνησης του κυλίνδρου στην καθορισμένη θέση.
- Διπλή ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα: Κυρίως για τον έλεγχο της εισόδου και εξόδου του κυλίνδρου στον αέρα, για την επίτευξη της κίνησης διαστολής και συστολής του κυλίνδρου. Λάβετε υπόψη την κόκκινη ένδειξη των θετικών και αρνητικών φώτων, εάν οι θετικοί και αρνητικοί ακροδέκτες είναι αντιστραφούν, μπορεί επίσης να λειτουργήσει, αλλά η ένδειξη είναι σε κλειστή κατάσταση.
- Ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα μονού πηνίου: Ελέγξτε τον κύλινδρο της κίνησης μονής κατεύθυνσης, για να επιτύχετε την κίνηση διαστολής και συστολής. Η διαφορά με την ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα διπλού πηνίου είναι ότι η αρχική θέση της ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας διπλού πηνίου δεν είναι σταθερή και μπορεί να ελέγχει δύο θέσεις κατά βούληση, ενώ η αρχική θέση της ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας μονού πηνίου είναι σταθερή και μπορεί να ελέγχει μόνο μία από τις κατευθύνσεις.
Κύριοι αισθητήρεςτου πνευρικόςπαραποιητής
Το βιομηχανικό ρομπότ ανιχνεύει τη δική του κατάσταση, όπως ταχύτητα, θέση και επιτάχυνση, μέσω των εσωτερικών αισθητήρων του perceptron, οι οποίοι με τη σειρά τους αλληλεπιδρούν με περιβαλλοντικές πληροφορίες, όπως απόσταση, θερμοκρασία και πίεση, οι οποίες ανιχνεύονται από εξωτερικούς αισθητήρες. Στο επόμενο βήμα, η αντίστοιχη περιβαλλοντική λειτουργία επιλέγεται από τον ελεγκτή για να κατευθύνει το ρομπότ στην ολοκλήρωση της εργασίας. Οι αισθητήρες που χρησιμοποιούνται στο εσωτερικό των ρομπότ χειρισμού είναι κυρίως οι ακόλουθοι.
1. Φωτοηλεκτρικοί αισθητήρες
Αρχή: Το φως ανίχνευσης από τον πομπό ακτινοβολείται στο αντικείμενο που πρόκειται να μετρηθεί και στη συνέχεια εμφανίζεται διάχυτη εκπομπή. Αφού ο δέκτης λάβει ένα αρκετά ισχυρό ανακλώμενο φως, αρχίζει να λειτουργεί ο φωτοηλεκτρικός διακόπτης.
- Επαγωγικός διακόπτης εγγύτητας
Αρχή: Ο επαγωγικός διακόπτης εγγύτητας διαθέτει έναν ταλαντωτή στο εσωτερικό του, ο οποίος παράγει ένα εναλλασσόμενο μαγνητικό πεδίο. Όταν η επαγωγική απόσταση φτάσει σε ένα ορισμένο εύρος, δημιουργούνται δινορρεύματα εντός του μεταλλικού στόχου, με αποτέλεσμα να εξασθενεί η ισχύς της ταλάντωσης. Η ταλάντωση του ταλαντωτή και η αλλαγή της δόνησης διακοπής υποβάλλονται σε επεξεργασία από το κύκλωμα ενισχυτή που βρίσκεται από πίσω και τελικά μετατρέπονται σε σήμα μεταγωγής.
- Ανίχνευση εμβόλου κυλίνδρου στη θέση του ---- μαγνητικός διακόπτης
Αρχή: Αφού το έμβολο του κυλίνδρου με μαγνητικό δακτύλιο μετακινηθεί στην καθορισμένη θέση, τα δύο μεταλλικά κομμάτια μέσα στον μαγνητικό διακόπτη κλείνουν υπό την επίδραση του μαγνητικού πεδίου και ενεργοποιούν το σήμα.
TΗ αρχή λειτουργίας του πνευματικού χειριστή
Το βιομηχανικό ρομπότ αποτελείται κυρίως από το σύστημα εκτέλεσης ελέγχου, το σύστημα κίνησης, τον ενεργοποιητή και το σύστημα ανίχνευσης θέσης. Υπό τον έλεγχο του προγράμματος PLC, ο ενεργοποιητής κινείται μέσω της πνευματικής κίνησης.
Οι πληροφορίες του συστήματος ελέγχου μεταδίδουν την εντολή στον ενεργοποιητή, παρακολουθούν τορομπότ χειρισμούενέργεια και θα σημάνει αμέσως συναγερμό εάν παρουσιαστεί σφάλμα ή σφάλμα στην ενέργεια.
Η πραγματική θέση του ενεργοποιητή μεταδίδεται στο σύστημα ελέγχου χρησιμοποιώντας τη συσκευή ανίχνευσης θέσης, η οποία τελικά μετακινεί τον ενεργοποιητή στην καθορισμένη θέση με ένα ορισμένο βαθμό ακρίβειας.
Επιπλέον γνώσεις
Ο πεπιεσμένος αέρας που χρησιμοποιείται στην πνευματική κίνηση τουβιομηχανικό ρομπότΠεριέχει κυρίως υγρασία, η οποία, όταν χρησιμοποιείται άμεσα, μπορεί να επηρεάσει την απόδοση του κυλίνδρου και να διαβρώσει το τεμάχιο εργασίας. Για να αφαιρέσετε την υγρασία από τον πεπιεσμένο αέρα, πρέπει να εγκατασταθεί μια συσκευή διαχωρισμού νερού. Επιλέξτε πεπιεσμένο αέρα που είναι μικρότερος από 6 kg/cm2, χρησιμοποιήστε μια βαλβίδα μείωσης πίεσης για να ρυθμίσετε την πίεση του αερίου και βεβαιωθείτε ότι ο συσσωρευτής έχει επαρκές αέριο διαθέσιμο. Για να βεβαιωθείτε ότι η πίεση δεν θα μειωθεί ενώ το αέριο χρησιμοποιείται από τη δεξαμενή καυσίμου, η ταχύτητα του πνευματικού ρομπότ θα επιβραδυνθεί και η κίνησή του θα είναι ασυντονισμένη λόγω της χαμηλής πίεσης αερίου. Επομένως, απαιτείται ένα ρελέ πίεσης στο κύκλωμα αέρα, όταν η πίεση του αέρα είναι χαμηλότερη από την καθορισμένη πίεση, το κύκλωμα διακόπτεται και η εργασία σταματά, γεγονός που μπορεί να προστατεύσει τοπνευματικός χειριστήςΛοιπόν.
Ώρα δημοσίευσης: 16 Νοεμβρίου 2022