Χειριστής γερανού ισορροπίας

Οχειριστής γερανού ισορροπίαςείναι μια ανυψωτική συσκευή που χρησιμοποιείται ειδικά για την υποβοήθηση του χειροκίνητου χειρισμού βαρέων αντικειμένων και την επίτευξη ακριβούς τοποθέτησης. Μπορεί να αντισταθμίσει ή να εξισορροπήσει το μεγαλύτερο μέρος του βάρους του φορτίου μέσω ενός μοναδικού μηχανισμού εξισορρόπησης, έτσι ώστε ο χειριστής να μπορεί εύκολα να μετακινεί, να περιστρέφει και να τοποθετεί με ακρίβεια το βαρύ αντικείμενο στον τρισδιάστατο χώρο με μόνο μια μικρή ποσότητα δύναμης, σαν το τεμάχιο εργασίας να βρίσκεται σε «κατάσταση χωρίς βαρύτητα».

Κύρια εξαρτήματα
Δομή βραχίονα ρομπότ: συνήθως ένας βραχίονας πολλαπλών τμημάτων (τύπος σκληρού βραχίονα) ή ένας μηχανισμός βαρούλκου με συρματόσχοινο (τύπος μαλακού σχοινιού).
Τύπος σκληρού βραχίονα: Ο βραχίονας έχει άκαμπτη δομή, παρέχοντας καλύτερη ακαμψία και ακρίβεια τοποθέτησης.
Τύπος μαλακού σχοινιού: Το φορτίο αναρτάται από συρματόσχοινο ή αλυσίδα και η δομή είναι σχετικά απλή.
Σύστημα ισορροπίας: Το βασικό μέρος για την επίτευξη του φαινομένου «μηδενικής βαρύτητας», όπως ένας κύλινδρος, ένα αντίβαρο, ένα ελατήριο ή ένας σερβοκινητήρας.
Μηχανισμός ανύψωσης/καθόδου: Ελέγχει την κατακόρυφη ανύψωση και καθόδου του φορτίου, η οποία συνήθως ολοκληρώνεται από το ίδιο το σύστημα ζυγοστάθμισης ή από έναν ανεξάρτητο ηλεκτρικό ανυψωτήρα.
Τελικός τελεστής (εξάρτημα): προσαρμοσμένος ανάλογα με το σχήμα, το μέγεθος, το βάρος και τα χαρακτηριστικά του προς χειρισμό τεμαχίου, όπως πνευματικές λαβές, βεντούζες κενού, ηλεκτρομαγνητικές βεντούζες, σφιγκτήρες, γάντζοι κ.λπ.
Χειρολαβή/σύστημα ελέγχου: για τον χειριστή να κρατά και να καθοδηγεί απευθείας, συνήθως ενσωματωμένο με κουμπιά για τον έλεγχο του ανοίγματος και του κλεισίματος του εξαρτήματος και τη ρύθμιση της ταχύτητας ανύψωσης.
Δομή στήριξης: Ο γερανός ζυγοστάθμισης μπορεί να εγκατασταθεί σε κολόνα (τύπος κολόνας), να αναρτηθεί σε τροχιά (τύπος τροχιάς/ανάρτησης), να στερεωθεί σε τοίχο (τύπος τοποθέτησης σε τοίχο) ή να ενσωματωθεί σε γερανό για να προσαρμοστεί σε διαφορετικά εύρη εργασίας και περιβάλλοντα.

Πλεονεκτήματα του χειριστή γερανού ισορροπίας
Σημαντική μείωση της έντασης εργασίας: Αυτό είναι το βασικό πλεονέκτημα. Ο χειριστής δεν χρειάζεται να φέρει όλο το βάρος του βαρέος αντικειμένου και μπορεί εύκολα να το μετακινήσει με μικρή δύναμη, γεγονός που μειώνει σημαντικά τη σωματική άσκηση και την κόπωση.
Βελτίωση της αποδοτικότητας της παραγωγής: Η διαδικασία χειρισμού είναι ομαλότερη και ταχύτερη, μειώνοντας τον χρόνο ανακύκλωσης των υλικών και βελτιώνοντας τον ρυθμό παραγωγής, ειδικά σε εξαιρετικά επαναλαμβανόμενες εργασίες χειρισμού.
Εξασφαλίστε ασφαλή λειτουργία:
Μειώστε τον κίνδυνο τραυματισμών που σχετίζονται με την εργασία: Αποφύγετε τους επαγγελματικούς τραυματισμούς, όπως διαστρέμματα, θλάσεις και τραυματισμούς στην οσφυϊκή μοίρα, που μπορεί να προκληθούν από τη χειρωνακτική διακίνηση βαρέων αντικειμένων.
Μείωση ζημιών στα τεμάχια εργασίας: Η ομαλή κίνηση και οι δυνατότητες ακριβούς τοποθέτησης μειώνουν τον κίνδυνο σύγκρουσης, γρατσουνιών ή πτώσεων των τεμαχίων εργασίας κατά τον χειρισμό.
Υψηλής ακρίβειας τοποθέτηση και λεπτή λειτουργία: Παρόλο που καθοδηγείται χειροκίνητα, επειδή το φορτίο βρίσκεται σε κατάσταση «μηδενικής βαρύτητας», ο χειριστής μπορεί να τοποθετήσει το τεμάχιο εργασίας με ακρίβεια υποχιλιοστού ή και υψηλότερη και να εκτελέσει συναρμολόγηση, ευθυγράμμιση, εισαγωγή κ.λπ. ακριβείας. Αυτό είναι το πλεονέκτημα της τεχνητής ευελιξίας που μερικές φορές είναι δύσκολο να αντικατασταθεί με πλήρως αυτόματα ρομπότ.
Εξαιρετική ευελιξία και προσαρμοστικότητα:
Ευρεία προσαρμοστικότητα στα τεμάχια εργασίας: Αντικαθιστώντας διαφορετικά προσαρμοσμένα εξαρτήματα, μπορούν να αντιμετωπιστούν τεμάχια εργασίας διαφόρων σχημάτων, μεγεθών, βαρών και υλικών.
Εφαρμόσιμο σε σύνθετα περιβάλλοντα: Η αρθρωτή δομή του βραχίονα του επιτρέπει να παρακάμπτει εμπόδια στη γραμμή παραγωγής και να εισέρχεται σε στενές ή σκοτεινές περιοχές.
Συνεργασία ανθρώπου-μηχανής: Τέλειος συνδυασμός μηχανικής ισχύος και ανθρώπινης νοημοσύνης, κρίσης και ευελιξίας.
Εύκολο στη λειτουργία, την εκμάθηση και τη χρήση: Συνήθως σχεδιασμένο σύμφωνα με την εργονομία, την εύχρηστη λειτουργία, τη σύντομη καμπύλη εκμάθησης και δεν απαιτούνται πολύπλοκες δεξιότητες προγραμματισμού.
Υψηλή απόδοση επένδυσης: Σε σύγκριση με τα πλήρως αυτόματα ρομποτικά συστήματα, οι γερανοί ζυγοστάθμισης έχουν συνήθως χαμηλότερο αρχικό κόστος επένδυσης και συντήρησης και μπορούν να αποφέρουν γρήγορα αποδόσεις όσον αφορά την παραγωγικότητα και την ασφάλεια.

Οι γερανοί ζυγοστάθμισης χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορα σενάρια βιομηχανικής παραγωγής που απαιτούν συχνό, ακριβή και οικονομικό χειρισμό βαρέων αντικειμένων:
Φόρτωση και εκφόρτωση εργαλειομηχανών: Φόρτωση ή εκφόρτωση με ακρίβεια βαρέων ή ειδικού σχήματος τεμαχίων (όπως χυτά, σφυρήλατα, μεγάλα εξαρτήματα) σε εργαλειομηχανές CNC και κέντρα κατεργασίας.
Κατασκευή αυτοκινήτων και ανταλλακτικών: Χειρισμός και συναρμολόγηση μεγάλων ή βαρέων ανταλλακτικών όπως κινητήρες, κιβώτια ταχυτήτων, πόρτες, καθίσματα, τροχοί κ.λπ.
Χειρισμός και αντικατάσταση καλουπιών: Σε εργαστήρια σφράγισης, εργαστήρια χύτευσης με έγχυση κ.λπ., βοηθήστε τους εργαζόμενους να χειρίζονται και να αντικαθιστούν εύκολα και με ασφάλεια βαριά καλούπια.
Συναρμολόγηση μεγάλων εξαρτημάτων: Σε βαριά μηχανήματα, μηχανολογικό εξοπλισμό, αεροδιαστημική και άλλες βιομηχανίες, βοηθήστε τους εργαζόμενους να τοποθετούν με ακρίβεια τα ογκώδη εξαρτήματα.
Σταθμός συγκόλλησης: Υποβοήθηση των εργαζομένων στη μεταφορά και τοποθέτηση βαρέων δομικών μερών που πρόκειται να συγκολληθούν.
Logistics και αποθήκευση: Ταξινόμηση, χειρισμός και στοίβαξη μεγάλων και βαρέων εμπορευμάτων στην αποθήκη ή στο τέλος της γραμμής παραγωγής.
Χειρισμός γυαλιού και πιάτων: Για μεγάλα, εύθραυστα ή χωρίς ίχνη γυαλί, πέτρα, μεταλλικές πλάκες κ.λπ.
Βιομηχανία συσκευασίας: Χειρισμός βαριών κουτιών συσκευασίας, προϊόντων σε σακούλες κ.λπ.