Ο ρομποτικός βραχίονας με υποβοήθηση ισχύος είναι μια αυτόματη μηχανική συσκευή που έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως στον τομέα της ρομποτικής. Μπορεί να βρεθεί στη βιομηχανική κατασκευή, την ιατρική, τις υπηρεσίες ψυχαγωγίας, τον στρατό, την κατασκευή ημιαγωγών και την εξερεύνηση του διαστήματος. Αν και έχουν διαφορετικά σχήματα, όλα έχουν ένα κοινό χαρακτηριστικό, το οποίο είναι ότι μπορούν να δέχονται οδηγίες και να λειτουργούν σε ένα συγκεκριμένο σημείο στον τρισδιάστατο (ή δισδιάστατο) χώρο. Ποιες είναι λοιπόν οι απαιτήσεις σχεδιασμού για έναν τόσο υψηλής ζήτησης ρομποτικό βραχίονα με υποβοήθηση ισχύος; Παρακάτω, ο συντάκτης θα σας παρουσιάσει:
1、Ο ρομποτικός βραχίονας με υποβοήθηση ισχύος θα πρέπει να έχει μεγάλη φέρουσα ικανότητα, καλή ακαμψία και ελαφρύ βάρος.
Η ακαμψία του ρομποτικού βραχίονα με υποβοήθηση ισχύος επηρεάζει άμεσα τη σταθερότητα, την ταχύτητα και την ακρίβεια τοποθέτησης κατά τη σύλληψη του τεμαχίου εργασίας. Εάν η ακαμψία είναι κακή, θα προκληθεί παραμόρφωση κάμψης στο κατακόρυφο επίπεδο και πλευρική στρεπτική παραμόρφωση στο οριζόντιο επίπεδο του ρομποτικού βραχίονα με υποβοήθηση ισχύος. Ο ρομποτικός βραχίονας με υποβοήθηση ισχύος θα δονείται ή το τεμάχιο εργασίας θα κολλήσει και δεν θα μπορεί να λειτουργήσει κατά την κίνηση. Για αυτόν τον λόγο, ο βραχίονας γενικά χρησιμοποιεί άκαμπτες ράβδους οδηγούς για να αυξήσει την ακαμψία του βραχίονα και η ακαμψία κάθε στήριξης και σύνδεσης απαιτεί επίσης ορισμένες απαιτήσεις για να διασφαλιστεί ότι μπορεί να αντέξει την απαιτούμενη κινητήρια δύναμη.
2、Η ταχύτητα κίνησης του ρομποτικού βραχίονα με υποβοήθηση ισχύος θα πρέπει να είναι κατάλληλη και η αδράνεια θα πρέπει να είναι μικρή.
Η ταχύτητα κίνησης ενός ρομποτικού βραχίονα καθορίζεται γενικά με βάση τον ρυθμό παραγωγής του προϊόντος, αλλά δεν συνιστάται η τυφλή επιδίωξη υψηλής ταχύτητας. Ο ρομποτικός βραχίονας με υποβοήθηση ισχύος ξεκινά όταν φτάσει στην κανονική ταχύτητα κίνησης από μια στατική κατάσταση και σταματά όταν σταματήσει σε κανονική ταχύτητα. Η διαδικασία μεταβλητής ταχύτητας είναι μια χαρακτηριστική καμπύλη ταχύτητας. Το βάρος του υποβοηθούμενου ρομποτικού βραχίονα είναι πολύ ελαφρύ, καθιστώντας την εκκίνηση και τη διακοπή πολύ ομαλή.
3、Η δράση του βοηθητικού ρομποτικού βραχίονα θα πρέπει να είναι ευέλικτη
Η δομή του ρομποτικού βραχίονα με υποβοήθηση ισχύος θα πρέπει να είναι συμπαγής και συμπαγής, έτσι ώστε η κίνηση του να είναι ελαφριά και ευέλικτη. Η προσθήκη ρουλεμάν ή η χρήση σφαιρικών οδηγών στο βραχίονα μπορεί επίσης να κάνει το βραχίονα να κινείται γρήγορα και ομαλά. Επιπλέον, για τους χειριστές προβόλου, θα πρέπει επίσης να λαμβάνεται υπόψη η διάταξη των εξαρτημάτων στον βραχίονα, δηλαδή ο υπολογισμός της ροπής μετατόπισης του βάρους των κινούμενων μερών στα κέντρα περιστροφής, ανύψωσης και στήριξης. Η μη ισορροπημένη ροπή δεν ευνοεί την υποβοήθηση της κίνησης του ρομποτικού βραχίονα. Η υπερβολική μη ισορροπημένη ροπή μπορεί να προκαλέσει δόνηση του ρομποτικού βραχίονα με υποβοήθηση ισχύος, προκαλώντας βύθιση κατά την ανύψωση και επηρεάζοντας επίσης την ευελιξία της κίνησης. Σε σοβαρές περιπτώσεις, ο ρομποτικός βραχίονας και η στήλη υποβοήθησης ενδέχεται να κολλήσουν. Επομένως, κατά το σχεδιασμό ενός ρομποτικού βραχίονα με υποβοήθηση ισχύος, προσπαθήστε το κέντρο βάρους του βραχίονα να διέρχεται από το κέντρο περιστροφής ή όσο το δυνατόν πιο κοντά στο κέντρο περιστροφής για να μειώσετε τη ροπή εκτροπής. Για έναν ρομποτικό βραχίονα που λειτουργεί ταυτόχρονα και με τους δύο βραχίονες, η διάταξη των βραχιόνων θα πρέπει να είναι όσο το δυνατόν πιο συμμετρική με το κέντρο για να επιτευχθεί ισορροπία.
4、Η δράση του βοηθητικού ρομποτικού βραχίονα θα πρέπει να είναι ευέλικτη
Η δομή του ρομποτικού βραχίονα με υποβοήθηση ισχύος θα πρέπει να είναι συμπαγής και συμπαγής, έτσι ώστε η κίνηση του να είναι ελαφριά και ευέλικτη. Η προσθήκη ρουλεμάν ή η χρήση σφαιρικών οδηγών στο βραχίονα μπορεί επίσης να κάνει το βραχίονα να κινείται γρήγορα και ομαλά. Επιπλέον, για τους χειριστές προβόλου, θα πρέπει επίσης να λαμβάνεται υπόψη η διάταξη των εξαρτημάτων στον βραχίονα, δηλαδή ο υπολογισμός της ροπής μετατόπισης του βάρους των κινούμενων μερών στα κέντρα περιστροφής, ανύψωσης και στήριξης. Η μη ισορροπημένη ροπή δεν ευνοεί την υποβοήθηση της κίνησης του ρομποτικού βραχίονα. Η υπερβολική μη ισορροπημένη ροπή μπορεί να προκαλέσει δόνηση του ρομποτικού βραχίονα με υποβοήθηση ισχύος, προκαλώντας βύθιση κατά την ανύψωση και επηρεάζοντας επίσης την ευελιξία της κίνησης. Σε σοβαρές περιπτώσεις, ο ρομποτικός βραχίονας και η στήλη υποβοήθησης ενδέχεται να κολλήσουν. Επομένως, κατά το σχεδιασμό ενός ρομποτικού βραχίονα με υποβοήθηση ισχύος, προσπαθήστε το κέντρο βάρους του βραχίονα να διέρχεται από το κέντρο περιστροφής ή όσο το δυνατόν πιο κοντά στο κέντρο περιστροφής για να μειώσετε τη ροπή εκτροπής. Για έναν ρομποτικό βραχίονα που λειτουργεί ταυτόχρονα και με τους δύο βραχίονες, η διάταξη των βραχιόνων θα πρέπει να είναι όσο το δυνατόν πιο συμμετρική με το κέντρο για να επιτευχθεί ισορροπία.
Ώρα δημοσίευσης: 26 Απριλίου 2023