An βιομηχανικός χειριστήςείναι ένα είδος μηχανής που έχει αναπτυχθεί ειδικά για βιομηχανικές εφαρμογές όπως συγκόλληση και χειρισμός υλικών κ.λπ. Η επιλογή του ιδανικού κινητήρα για το βιομηχανικό σας ρομπότ είναι πάντα μια δύσκολη εργασία κατά τον σχεδιασμό του ρομπότ ειδικά για βιομηχανίες. Εδώ παρουσιάζονται οι τέσσερις κύριοι τύποι κινητήρων για να σας βοηθήσουν να μάθετε καλύτερα για την επιλογή κινητήρα.
1. Κινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος
Ένας κινητήρας AC μπορεί να χωριστεί σε ασύγχρονο κινητήρα και σύγχρονο κινητήρα. Για παράδειγμα, ένας επαγωγικός κινητήρας AC είναι μια συσκευή ασύγχρονου τύπου που αποτελείται κυρίως από έναν στάτορα και έναν ρότορα περιελιγμένους με σύρμα. Η παροχή ρεύματος συνδέεται στο καλώδιο και το ρεύμα AC που ρέει μέσω του καλωδίου προκαλεί ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο στο σπειροειδές σύρμα, το οποίο είναι ένα ισχυρό πεδίο που μπορεί να παρέχει ισχύ για την κίνηση του ρότορα. Οι σύγχρονοι κινητήρες είναι κινητήρες σταθερής ταχύτητας που λειτουργούν συγχρονισμένα με τη συχνότητα γραμμής AC και χρησιμοποιούνται συνήθως όπου απαιτείται ακριβής σταθερή ταχύτητα.
2. Κινητήρας συνεχούς ρεύματος
Οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος χρησιμοποιούνται συχνά σεβιομηχανικός χειριστήςκαι πολλές άλλες βιομηχανικές εφαρμογές, επειδή οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος είναι εύκολο να ελεγχθεί η ταχύτητα και η κατεύθυνση και μπορούν να αντέξουν ένα ευρύ φάσμα στροφών από την πλήρη ταχύτητα έως το μηδέν. Χαρακτηριζόμενοι από υψηλό λόγο ροπής προς αδράνεια, οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος μπορούν να ανταποκριθούν γρήγορα στις αλλαγές στα σήματα ελέγχου.
3. Σερβοκινητήρας
Στο σύστημα κλειστού βρόχου με ψηφιακό ελεγκτή χρησιμοποιείται ένας σερβοκινητήρας. Ο ελεγκτής στέλνει εντολές ταχύτητας στον ενισχυτή κίνησης, ο οποίος με τη σειρά του παρέχει ισχύ στον σερβοκινητήρα. Κάποια μορφή συσκευής ανάδρασης, όπως ένας αναλυτής ή κωδικοποιητής, παρέχει πληροφορίες σχετικά με τη θέση και την ταχύτητα του σερβοκινητήρα. Ο αναλυτής ή κωδικοποιητής μπορεί να ενσωματωθεί στον κινητήρα ή να τοποθετηθεί σε απομακρυσμένη τοποθεσία.
4. Βηματικός κινητήρας
Ο βηματικός κινητήρας μπορεί να λειτουργήσει με ή χωρίς ανάδραση και η περιστροφή του κινητήρα διασπάται σε μικρά γωνιακά βήματα. Ελέγχεται από ένα παλμικό σήμα εντολής και μπορεί να σταματήσει ακριβώς στο σημείο εντολής χωρίς κανένα συγκρότημα φρένου ή συμπλέκτη. Όταν διακοπεί η τροφοδοσία ρεύματος, ο βηματικός κινητήρας PM συνήθως παραμένει στην τελευταία του θέση.
Τονγκλί, ένα σύγχρονοκατασκευαστής βιομηχανικών χειριστώνειδικευόμενη στην έρευνα και ανάπτυξη, το σχεδιασμό, την παραγωγή, τις πωλήσεις και την εξυπηρέτηση αυτοματισμού εξοπλισμού αποθήκευσης και χειρισμού, έχει δεσμευτεί να παρέχει σε βιομηχανικούς χειριστές διάφορους τύπους κινητήρων.
Ώρα δημοσίευσης: 07 Ιουλίου 2022