Χειριστής με βεντούζα

Οι χειριστές Tongli με βεντούζα χρησιμοποιούνται ευρέως για μη καταστροφικό χειρισμό διαφόρων πλακών, συμπεριλαμβανομένων πλακών ανθεκτικών στη διάβρωση, πλακών αλουμινίου, πλακών τιτανίου, σύνθετων πάνελ κ.λπ.
Χρησιμοποιούνται επίσης ευρέως για μηχανές κοπής με λέιζερ, μηχανές κοπής πλάσματος, μηχανές κοπής με εκτόξευση νερού, πρέσες αριθμητικού ελέγχου κ.λπ.

Η βεντούζα του εξοπλισμού είναι κατασκευασμένη από χυτό αλουμίνιο με χύτευση υψηλής πίεσης μίας χρήσης, έχει χαρακτηριστικά ελαφρού βάρους, υψηλής αντοχής, αποσπώμενου καουτσούκ βεντούζας, εύκολης αντικατάστασης, φιλικής προς το περιβάλλον και υψηλής οικονομικής απόδοσης.

Ολοκαίνουργιο καθαρό πνευματικό σύστημα, δεν χρειάζεται σύνδεση ηλεκτρικού ρεύματος, χωρίς χρέωση, πνευματική ανύψωση, πνευματική προσρόφηση, οικονομικό και εφαρμόσιμο

Η θέση του κοίλωμα μπορεί να ρυθμιστεί ώστε να ανταποκρίνεται στην αλλαγή διαστάσεων των διαφορετικών πλακών.

Οι χειριστές βεντούζας είναι καλοί στο να πιάνουν αντικείμενα με επίπεδες και κανονικές επιφάνειες, επομένως χρησιμοποιούνται στην εφοδιαστική, την παραγωγή και τη διαλογή, τη βιομηχανία τροφίμων, την αυτοκινητοβιομηχανία, τον χειρισμό γυαλιού, τον χειρισμό λαμαρίνας και άλλους τομείς, και ο αριθμός και οι τύποι τους είναι οι μεγαλύτεροι στους χειριστές αρπαγής.

Ας ταξινομήσουμε ανάλογα με τον σκοπό της υλοποίησης και ας ρίξουμε μια ματιά στην εφαρμογή του χειριστή βεντούζας:

1. Λήψη αντικειμένων

Χρησιμοποιείται κυρίως για την ανύψωση και μεταφορά βαρέων αντικειμένων.

Όπως η στοίβαξη χαρτοκιβωτίων και η αρπαγή δεμάτων στον κλάδο της εφοδιαστικής·

Όπως η ανύψωση και η αρπαγή εξαρτημάτων και προϊόντων στη μηχανολογική και χημική βιομηχανία·

Όπως γυαλί, μέρη λαμαρίνας που πιάνονται και γυρίζονται.

Όπως η μεταφορά και η διαχείριση αποσκευών στο αεροδρόμιο·

Όπως η προώθηση και η μεταφορά μεγάλων μερών.

Αυτοί οι χειριστές έχουν απλή δομή. Οι περισσότεροι από αυτούς είναι εύκαμπτοι βραχίονες με βεντούζες. Φτάνουν σε καθορισμένα αντικείμενα μέσω ανθρώπινης λειτουργίας και δεν υπάρχει σχεδόν κανένα σύστημα ελέγχου. Η τιμή τους είναι χαμηλή και η εφαρμογή τους είναι ευρεία. Είναι κυρίως για την αντικατάσταση της χειρωνακτικής διακίνησης και την ανύψωση βαρέων αντικειμένων.

Μια ελαφρώς πιο περίπλοκη μηχανή με λιγότερους βαθμούς ελευθερίας μπορεί να πραγματοποιήσει την ανατροπή των αρπαγμένων αντικειμένων.

2. Αυτόματη παλετοποίηση

Χρησιμοποιείται κυρίως στην εφοδιαστική, την αποθήκευση και τα λιμάνια. Χρησιμοποιείται για την αυτόματη συλλογή υλικών και για λειτουργίες στοίβαξης σε σταθερά σημεία.

Για παράδειγμα, η διαλογή και η παλετοποίηση στον κλάδο της εφοδιαστικής και στις επιχειρήσεις παραγωγής.

Για παράδειγμα, αποθήκευση, αποθήκευση εμπορευμάτων στο λιμάνι.

Αυτός ο τύπος χειριστή διαθέτει ρομποτικό βραχίονα που μπορεί να κινείται αυτόματα, αλλά οι περισσότεροι από αυτούς έχουν χαμηλούς βαθμούς ελευθερίας και επιτυγχάνουν σχετικά απλή κίνηση. Η ακρίβεια τοποθέτησης δεν είναι υψηλή, το πρόγραμμα και το σύστημα ελέγχου είναι σχετικά απλά και ο ενεργοποιητής δεν είναι μια συσκευή ακριβείας.

T3. Ακριβής Σύλληψη και Διανομή

Σε ορισμένους τομείς, απαιτούνται χειριστήρια για την επίτευξη ακριβούς σύλληψης και ακριβούς τοποθέτησης αντικειμένων, όπως οι βιομηχανίες τροφίμων, ιατρικής και ηλεκτρονικής. Αυτές οι βιομηχανίες έχουν υψηλές απαιτήσεις καθαριότητας και οι χειριστήρια με βεντούζα χρησιμοποιούνται ευρέως. Για την επίτευξη ακριβούς τοποθέτησης, χρησιμοποιούνται συχνά ρομποτικοί βραχίονες πολλαπλών βαθμών ελευθερίας.

Ο βαθμός ελευθερίας του χειριστή, η δομή είναι επίσης πολλαπλή και ποικίλη.

Ο ενεργοποιητής του χειριστή βεντούζας είναι μια βεντούζα κενού, η οποία μπορεί να συλλάβει ένα ευρύ φάσμα αντικειμένων. Η βεντούζα κενού έχει υψηλή ισχύ αναρρόφησης και είναι καθαρή και υγιεινή. Προτιμάται από ορισμένες βιομηχανίες που απαιτούν καθαριότητα. Ο χειριστής μπορεί να είναι εξοπλισμένος με διάφορες μορφές και δομές. Μπορεί να είναι ένας ανεξέλεγκτος εύκαμπτος βραχίονας που κινείται από τον άνθρωπο, ένας σειριακός χειριστής χαμηλού βαθμού ελευθερίας ή ένας παράλληλος χειριστής υψηλού βαθμού ελευθερίας. Η αντιστοίχιση είναι πιο ευέλικτη. Με βάση τα πλεονεκτήματα του χειριστή βεντούζας, αυτός ο τύπος χειριστή αντιπροσωπεύει ένα πολύ μεγάλο ποσοστό της αγοράς χειριστών.