Ηλεκτρικός χειριστής γερανού ανύψωσης
Αρχή λειτουργίας
Επόμενος έλεγχος: Όταν ο χειριστής σπρώχνει απαλά το τεμάχιο εργασίας, ο αισθητήρας αναγνωρίζει την πρόθεση της δράσης και ο κινητήρας ενισχύει συγχρόνως την ώθηση (η αναλογία ισχύος είναι ρυθμιζόμενη, όπως 1:5 έως 1:10).
Λειτουργία μηδενικής βαρύτητας: Το βάρος του ρομπότ εξισορροπείται από τον κινητήρα και ο χειριστής χρειάζεται μόνο να ξεπεράσει την αδρανειακή δύναμη.
Μνήμη θέσης: Ορισμένα μοντέλα υποστηρίζουν τη διδασκαλία τροχιών και οι σταθερές διαδρομές μπορούν να εκτελούνται επανειλημμένα.
Εξαιρετικά χαρακτηριστικά
Εξοικονόμηση εργασίας και αποτελεσματικότητα: Ο χειριστής χρειάζεται μόνο το 1-5% της δύναμης για να μεταφέρει βαριά αντικείμενα (όπως ένα τεμάχιο εργασίας 100 κιλών χρειάζεται μόνο ώθηση 5 κιλών).
Ευέλικτο και ακριβές: Υποστηρίζει λεπτή ρύθμιση σε επίπεδο χιλιοστού, κατάλληλο για συναρμολόγηση, ευθυγράμμιση και άλλες λεπτές λειτουργίες.
Συνεργασία ανθρώπου-μηχανής: Δεν απαιτείται περίφραξη ασφαλείας και μπορεί να συνεργαστεί άμεσα με χειρωνακτική εργασία (σύμφωνα με τα πρότυπα ISO 10218).
Χαμηλή κατανάλωση ενέργειας: Σε σύγκριση με τα πλήρως αυτόματα ρομπότ, η κατανάλωση ενέργειας μειώνεται κατά περισσότερο από 60%.
Τυπικά σενάρια εφαρμογής
Γραμμή συναρμολόγησης αυτοκινήτων: εγκατάσταση πίνακα οργάνων, χειρισμός θυρών, τοποθέτηση συστοιχίας μπαταριών.
Ηλεκτρονική κατασκευή: Χειρισμός πάνελ LCD, συναρμολόγηση εξαρτημάτων ακριβείας.
Ιατρική εφοδιαστική: παλετοποίηση φαρμακευτικών κουτιών, μεταφορά χειρουργικού εξοπλισμού.
Επεξεργασία τροφίμων: διαλογή κιβωτίων συσκευασίας, τροφοδοσία γραμμής παραγωγής.
