Ρομπότ παλετοποίησης χαρτοκιβωτίων
Πώς λειτουργεί: Η ροή εργασίας
Η διαδικασία συνήθως ακολουθεί έναν κύκλο τεσσάρων βημάτων:
-
Τροφοδοσία:Τα χαρτοκιβώτια φτάνουν μέσω ενός μεταφορικού ιμάντα. Αισθητήρες ή συστήματα όρασης ανιχνεύουν τη θέση και τον προσανατολισμό του κουτιού.
-
Διαλέγω:Ο βραχίονας του ρομπότ κινεί τονΕργαλεία τέλους βραχίονα (EOAT)στο κουτί. Ανάλογα με το σχέδιο, μπορεί να επιλέγει ένα κουτί κάθε φορά ή μια ολόκληρη σειρά/στρώμα.
-
Θέση:Το ρομπότ περιστρέφεται και τοποθετεί το κουτί στην παλέτα σύμφωνα με μια «συνταγή» (ένα πρότυπο λογισμικού σχεδιασμένο για σταθερότητα).
-
Διαχείριση παλετών:Μόλις γεμίσει μια παλέτα, μετακινείται (χειροκίνητα ή μέσω μεταφορικού ιμάντα) σε ένα ελαστικό περιτύλιγμα και μια νέα άδεια παλέτα τοποθετείται στο κελί.
Βασικό στοιχείο: Εργαλεία άκρου βραχίονα (EOAT)
Το «χέρι» του ρομπότ είναι το πιο κρίσιμο μέρος ενός συστήματος χαρτοκιβωτίων. Συνήθεις τύποι περιλαμβάνουν:
-
Λαβίδες κενού:Χρησιμοποιήστε αναρρόφηση για να σηκώσετε τα κουτιά από την κορυφή. Ιδανικό για σφραγισμένα χαρτόκουτα και διαφορετικά μεγέθη.
-
Λαβίδες σφιγκτήρα:Πιέστε τα πλαϊνά του κουτιού. Ιδανικό για βαριά ή ανοιχτά ταψιά όπου η αναρρόφηση μπορεί να σταματήσει.
-
Λαβές πιρουνιού/κάτω από το γόνατο:Σύρετε τα δόντια κάτω από το κουτί. Χρησιμοποιείται για πολύ βαριά φορτία ή ασταθείς συσκευασίες.
Γιατί να αυτοματοποιήσετε; (Κορυφαία οφέλη)
-
Μειωμένος κίνδυνος τραυματισμού:Εξαλείφει τις μυοσκελετικές διαταραχές (MSDs) που προκαλούνται από επαναλαμβανόμενη ανύψωση και στροφή.
-
Στοίβες υψηλότερης πυκνότητας:Τα ρομπότ τοποθετούν κουτιά με ακρίβεια χιλιοστού, δημιουργώντας πιο σταθερές παλέτες που είναι λιγότερο πιθανό να ανατραπούν κατά τη μεταφορά.
-
24/7 Συνέπεια:Σε αντίθεση με τους ανθρώπους-χειριστές, τα ρομπότ διατηρούν τον ίδιο χρόνο κύκλου στις 3:00 π.μ. όπως και στις 10:00 π.μ.
-
Επεκτασιμότητα:Το σύγχρονο λογισμικό «χωρίς κώδικα» επιτρέπει στο προσωπικό του ορόφου να αλλάζει τα μοτίβα στοίβαξης μέσα σε λίγα λεπτά χωρίς να χρειάζεται μηχανικός ρομποτικής.
