Πνευματικός χειριστής ισορροπίας

Βασική αρχή λειτουργίας: Η λειτουργία «Float»

Το καθοριστικό χαρακτηριστικό ενός χειριστή ισορροπίας είναι η ικανότητά του να δημιουργεί κατάσταση μηδενικής βαρύτητας. Αυτό επιτυγχάνεται μέσω ενός πνευματικού κυκλώματος ελέγχου που ρυθμίζει την πίεση του αέρα μέσα σε έναν κύλινδρο για να αντισταθμίσει με ακρίβεια το βάρος του φορτίου.

• Ρύθμιση πίεσης: Όταν παραλαμβάνεται ένα φορτίο, το σύστημα ανιχνεύει το βάρος (είτε μέσω προκαθορισμένων ρυθμιστών είτε μέσω μιας αυτόματης βαλβίδας ανίχνευσης).
• Ισορροπία: Εγχέει ακριβώς την απαραίτητη ποσότητα πεπιεσμένου αέρα στον κύλινδρο ανύψωσης για να επιτευχθεί κατάσταση ισορροπίας.
• Χειροκίνητος έλεγχος: Μόλις ισορροπήσει, το φορτίο «επιπλέει». Ο χειριστής μπορεί στη συνέχεια να καθοδηγήσει το αντικείμενο στον τρισδιάστατο χώρο χρησιμοποιώντας απαλή πίεση με το χέρι, όπως ακριβώς μετακινεί ένα αντικείμενο μέσα στο νερό.

Βασικά Στοιχεία

• Ο ιστός/βάση: Παρέχει τη σταθερή βάση, η οποία μπορεί να τοποθετηθεί στο δάπεδο, να αναρτηθεί στην οροφή ή να συνδεθεί με ένα κινητό σύστημα ραγών.
• Το Βραχίονα: Συνήθως διατίθεται σε δύο μορφές:
• Άκαμπτος βραχίονας: Ιδανικός για μετατοπισμένα φορτία (που φτάνουν σε μηχανήματα) και ακριβή τοποθέτηση.
• Καλώδιο/Σχοινί: Υψηλότερη ταχύτητα και καλύτερη για κατακόρυφες εργασίες «picking and place» όπου δεν απαιτείται μετατοπισμένη εμβέλεια.
• Πνευματικός Κύλινδρος: Ο «μυς» που παρέχει τη δύναμη ανύψωσης.
• Τελικός Ενεργοποιητής (Εργαλεία): Το ειδικά κατασκευασμένο εξάρτημα που αλληλεπιδρά με το προϊόν (π.χ., βεντούζες κενού, μηχανικές λαβίδες ή μαγνητικά άγκιστρα).
• Σύστημα Ελέγχου: Οι βαλβίδες και οι ρυθμιστές που διαχειρίζονται την πίεση του αέρα για να διατηρούν την ισορροπία.

Κοινές εφαρμογές

• Αυτοκινητοβιομηχανία: Χειρισμός κινητήρων, ταμπλό και βαριών ελαστικών.
• Κατασκευή: Φόρτωση φύλλων βαρέων μετάλλων σε μηχανές ή πρέσες CNC.
• Logistics: Στοίβαξη μεγάλων σακουλών, βαρελιών ή κουτιών σε παλέτες.
• Γυαλί & Κεραμικά: Μετακίνηση μεγάλων, εύθραυστων γυάλινων πλαισίων με χρήση εξαρτημάτων κενού αέρος